山本 元司 | 九州大学工学研究院知能機械システム部門
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概要
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山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
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山本 元司
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岡村 和俊
九州大学大学院歯学府
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藤井 優輔
九州大学大学院工学府
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吉浦 一紀
九州大学大学院歯学研究院
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院
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徳安 達士
大分工業高等専門学校機械工学科
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山本 元司
九州大
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倉爪 亮
九州大学
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木口 量夫
佐賀大
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木口 量夫
佐賀大院工
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長谷川 勉
九大 大学院システム情報科学研究院
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平野 剛
九大
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木口 量夫
佐賀大学大学院 工学系研究科生体機能システム制御工学
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長谷川 勉
九州大学
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林 喜章
九大
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平野 剛
九州大学工学部
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清水 聡
佐賀大学大学院工学系研究科
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吉浦 一紀
九州大学歯学部歯科放射線学講座
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田原 健二
九州大学
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九州大学工学部
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菊植 亮
名古屋工業大学工学部機械工学科
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菊植 亮
九大
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池田 毅
九州大学大学院工学研究院
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岡村 和俊
九州大学大学院歯学研究院口腔顎顔面病態学講座・口腔画像情報科学分野
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吉浦 一紀
九州大学大学院歯学研究院口腔顎顔面病態学講座・口腔画像情報科学分野
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菊植 亮
京都大学 大学院工学研究科
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徳安 達士
大分高専
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岩村 誠人
福大
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岩村 誠人
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(独)理化学研究所bsi-トヨタ連携センター
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小西 晃造
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佐々木 誠
佐賀大学大学院工学系研究科
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長谷川 勉
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洪 章瑚
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徳安 達士
大分工業高等専門学校
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牛見 宣博
九州大学工学部
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圓島 信也
九州大学工学部
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牛見 宣博
九州大学大学院工学研究院
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中島 秀彰
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田渕 文人
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佐々木 誠
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長谷川 勉
九州大学大学院システム情報科学
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倉爪 亮
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九州大学大学院消化器・総合外科
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九州大学歯学研究院顎顔面病態学講座口腔画像情報分野
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九州大学工学研究院知能機械システム部門
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富田 正昭
九州職業能力開発大学校生産電子システム技術科
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橋爪 誠
九州大学医学研究院先端医療医学病院先端医工学診療部
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木口 量夫
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掛地 吉弘
九州大学大学院 消化器・総合外科
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九州大学医学研究院先端医療医学
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長谷川 勉
九州大学大学院 システム情報科学研究院
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倉爪 亮
九州大
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九州大学医学研究院
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長谷川 勉
九州大
著作論文
- 移動障害物に対応するセンサベーストナビゲーションアルゴリズム(機械力学,計測,自動制御)
- 内視鏡手術シミュレータのためのパラメータ同定
- ニューラルネットワークと補助ルールによる四輪自動車の自律車庫入れ動作計画と制御
- H13 複数箇所でのワイヤ拘束による柔軟アームの形状制御(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- 2P1-N-120 内視鏡下外科手術ロボットシステムの最適セッティング(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 走行クレーンの自動衝突回避のための安全な停止制御(機械力学,計測,自動制御)
- H21 小型窓清掃用ロボットの開発(H2 ロボット・制御(移動機構))
- H14 固有周期に基づく天井クレーンに対する揺れ止め制御(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- G15 バイオミメティックな応答特性を持つ位置制御器(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
- G14 九州大学水素利用技術研究センターにおける,実験用配管盤操作シミュレータの開発(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
- G41 パラレルロボットの制振制御に関する研究(G4 ロボット制御)
- 移動マニピュレータの安定性を考慮した軌道計画
- 「ロボットキット」特集について : ロボット教育とビジネスの入口と出口
- 歯科切削治療における切削時振動による被削物物性値の推定
- 605 スライディングモード・オブザーバによる構造物の振動モード推定
- 2台のマニピュレータを用いる凹対象物内壁の倣い作業計画
- 把持・作業型マニピュレータシステムの協調動作計画
- 2台のマニピュレータの協調動作経路計画
- 経路探索を含めた複数台マニピュレータの協調動作軌道計画
- 障害物境界のトポロジーに基づく未知空間における移動ロボットの経路計画
- ポテンシャル関数を用いるマニピュレータの衝突回避軌道計画
- ポテンシャル関数を用いる複数台マニピュレータの衝突回避動作計画
- 口内法X線撮影訓練システムに関する研究
- J52 口内法X線撮影訓練システムの開発(J5 バイオエンジニアリング2)
- 口内法X線撮影訓練システムの開発
- 319 口内法X線撮影訓練装置の機能検証(S83 医療・福祉のためのロボットシステム,S83 医療・福祉のためのロボットシステム)
- 歯科口内法X線撮影訓練システムの開発 : X線画像生成シミュレーションに関する評価
- 福祉機器操作のための呼気圧による入力インタフェース
- 目標方向情報による移動ロボットのナビゲーションアルゴリズム
- 移動ロボットの目標方向センサによるセンサベースト・ナビゲーション
- 非ホロノミックCaplygin Systemの近似最適軌道計画
- 動力学と障害物を考慮した二輪独立駆動型移動ロボットの近似最短時間軌道計画
- 二輪独立駆動型移動ロボットの障害物回避準最短時間軌道計画
- 歯科切削治療自動化のための切削振動周期に基づく被削物の物性値推定手法
- 1A1-A11 腹腔鏡下手術シミュレータ開発 : 腹腔鏡下手術における鉗子操作時の力学的特性
- 2A2-B03 柔軟拇指ロボットによるBlind Touching制御の実験的検証
- 2A2-A14 指先捻転機構を有する柔軟多指ハンドの開発
- 2A2-K03 歯科切削時の振動を利用した被削物判別
- 1A1-J01 評価機能を搭載した歯科用X線撮影模擬訓練装置の開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-A20 歯科用X線撮影模擬訓練装置の機能評価
- 2A1-C01 力覚提示を目的とする腹腔鏡下手術シミュレータにおける制御則の検討(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 1A1-C04 移動ロボットの移動障害物回避アルゴリズム : 移動障害物と固定障害物の混在する未知環境でのゴールへの収束性(複数ロボットの協調制御)
- 2A1-H06 腹腔鏡下手術シミュレータのための鉗子触覚パラメータの計測(手術支援ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-F05 二輪独立駆動型壁面移動ロボットの軌道追従制御
- 2P1-I10 掃引動作アルゴリズムにおける基本動作と掃引効率について(ホーム&オフィスロボット)
- マニピュレータ逆動力学計算のためのニューラルネットワークの一構成法
- 2A2-J06 物体の表面特性を識別する指先装着型触覚センサ
- 2A1-H09 接触時における複数ワイヤ拘束による柔軟アームの形状(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2A1-H05 大規模パラレルワイヤ駆動系におけるワイヤ動力学モデル(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1P1-I03 布地間の擦過音を用いた布地の識別(触覚と力覚)
- 2A2-H04 複数ワイヤ拘束による柔軟アームの形状制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 1A2-G01 低剛性取り付けベースに起因するパラレルリンクロボットの振動問題について : パラレルリンクロボット動力学とベースフレーム反力計算手法の提案(パラレルロボット・メカニズム)
- 2P1-F10 小型自走式壁面移動ロボットの軌道追従制御
- 1A1-E02 RFIDを用いた床面掃引ロボットの効率的掃引動作実験
- 1P1-A20 呼気圧を利用した福祉機器用マンマシンインターフェースの研究
- 2A2-A25 ワイヤ弛みを考慮したパラレルワイヤ懸垂ロボットの動力学計算法
- 1P1-B02 旋回クレーンの軌道追従制御と衝突回避軌道の生成
- 無段変速機構を有する逆可動性の高いパラレルマニピュレータ
- 2台のマニピュレータの衝突回避軌道計画 (Virtual Coordination Space を用いる場合)
- 2台のマニピュレータの衝突回避軌道計画 : 関節経路が指定される場合