毛利 彰 | 九大
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概要
関連著者
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毛利 彰
九大
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山本 元司
九大
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山本 元司
九州大学
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毛利 彰
九州大学
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尾崎 弘明
福岡大
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尾崎 弘明
久留米工業高等専門学校
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甲木 昭雄
九大工
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鬼鞍 宏猷
九大工
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佐島 隆生
九大工
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毛利 彰
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柳井 法貴
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佐島 隆生
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平野 剛
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山本 大介
九大
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本田 英司
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ユニタック(株)
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千蔵 孝
三菱重工業
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福大
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野中 伸裕
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クリーンシティ
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島津 達行
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林 喜章
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松下電器産業(株)
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河野 裕介
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高田 勝
九州大学工学部
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(株)クリーンシティ
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末松 秀樹
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黒川 祐二
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九大
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古野 誠治
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嶋田 真典
九大
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河島 浩一
JAPAN AIRLINES
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山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
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岩村 誠人
九州大学大学院
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山田 活弘
九大
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鬼鞍 宏猷
九大 大学院工学研究院
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長沼 良明
九大院
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山本 元司
九州大学工学研究院
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甲木 昭雄
九大
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鬼鞍 宏猷
九大
著作論文
- 1114 実時間最適化手法による四輪自動車の車庫入れ制御に関する研究
- 717 PSDカメラを用いた2次元位置計測のためのキャリブレーション(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 2P2-2F-F3 複数ロープによるコンテナクレーンの高精度位置決め制御
- 706 逆動力学計算を用いた旋回クレーンの軌道制御(G.S.機械力学・計測制御(制御・動特性),九州支部 第58期総会・講演会)
- 2505 走行クレーンの安全な自律衝突回避停止制御
- 809 FRI規範に基づくヒューマノイドロボットの動作シミュレーション(G.S.一般メカトロニクス1,九州支部 第58期総会・講演会)
- 808 人とロボットによる協調搬送時の操作法に関する研究(G.S.一般メカトロニクス1,九州支部 第58期総会・講演会)
- 805 複数ワイヤ拘束による柔軟物の形状制御(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- 逆動力学計算に基づく旋回クレーンの制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- レーザ誘導方式深穴評価プローブの開発 : 加工穴精度の測定
- 801 縦型空調ダクト清掃用ホース型ロボットの開発 : 空圧ホースのワイヤによる拘束方法について
- 112 実用型高性能レーザ誘導方式深穴加工工具の開発 : ローリング防止装置を用いての性能試験(O.S.1-3 高精密加工)(O.S.1 : 高精密加工)
- レーザ誘導方式深穴評価プローブの開発 -測定原理および構成-
- 人と移動マニピュレータによる協調搬送(作業移動ロボット)
- 視覚障害者外出支援のための距離情報提示装置(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 拮抗型ゴム人工筋アクチュエータの力制御と水素吸蔵合金の利用(ロボット)
- 1115 複数台移動マニピュレータの協調動作軌道計画
- 1114 スペースクラフトの軌道計画
- 1012 縦型空調ダクト清掃用ホース型ロボットの試作
- 1010 補助ロープを用いたコンテナクレーンの微動制御
- 2P1-J9 逆動力学計算に基づく天井走行クレーンのフィードバック制御(14. 大型メカトロニクス)
- Bスプラインを用いたマニピュレ-タ近似最短時間軌道の計画
- 1009 テザー衛星システムの最適軌道制御
- 動力学と障害物を考慮した二輪独立駆動型移動ロボットの近似最短時間軌道計画
- 902 実時間目標軌道修正による全方向移動車いすの安全手動制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 2P2-2F-F2 空調ダクト清掃用ホース式ロボットの試作
- 障書物占有空間の仮想変形によるマニプレータ衝突回避経路の生成
- 障害物占有空間の縮小復元による移動物体衝突回避経路の1生成法
- 逐次改善によるマニピュレ-タの軌道計画
- 空間径路が指定されるマニピュレ-タ動作の軌道計画
- 人工の手の圧力すべり感覚器の試作
- 901 上肢および下肢障害者を対象とした食事支援のためのマン・マシンインターフェースの開発(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 716 動的移動障害物のオンライン衝突回避動作制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)