岩村 誠人 | 福大

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概要

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関連著者

• 山本 元司

  九州大学

• 岩村 誠人

  福大

• 岩村 誠人

  九州大学大学院

• 毛利 彰

  九州大学工学部

• 山本 元司

  九州大学工学研究院知能機械システム部門

• 山本 元司

  九州大学工学研究院

• 毛利 彰

  九大

• 山本 元司

  九州大学大学院工学研究院

• 毛利 彰

  九州大学大学院工学研究院

• 山本 元司

  九大

• 河野 裕介

  松下電器産業(株)

• 河野 裕介

  九大

• 古野 誠治

  九州大学大学院工学府知能機械システム専攻博士課程

• 岩村 誠人

  九大院

• 山本 元司

  九大院

• 毛利 彰

  九大院

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著作論文

• 複数の拘束条件が課せられる最適軌道計画問題の : 数値解法とその非ホロノミック系への適用
• 1A1-40-055 複数の拘束条件が課されるロボット運動計画問題の一数値解法
• 1009 テザー衛星システムの最適軌道制御
• 移動マニピュレータの近似最適軌道計画
• 非ホロノミックCaplygin Systemの近似最適軌道計画
• 動力学と障害物を考慮した二輪独立駆動型移動ロボットの近似最短時間軌道計画
• 二輪独立駆動型移動ロボットの障害物回避準最短時間軌道計画

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