山本 元司 | 九州大学工学研究院
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概要
関連著者
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山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
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山本 元司
九州大学工学研究院
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毛利 彰
九州大学工学部
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山本 元司
九州大学
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山本 元司
九州大学工学部
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平野 剛
九大
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平野 剛
九州大学工学部
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楊 向東
九州大学工学部
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岩村 誠人
福大
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岩村 誠人
九州大学大学院
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牛見 宣博
九州大学工学部
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圓島 信也
九州大学工学部
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牛見 宣博
九州大学大学院工学研究院
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毛利 彰
九大
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吉浦 一紀
九州大学歯学部歯科放射線学講座
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大庭 克己
九州大学大学院
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岡村 和俊
九州大学歯学部附属病院歯科放射線科
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岡村 和俊
九州大学大学院歯学府
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吉浦 一紀
九州大学歯学研究院顎顔面病態学講座口腔画像情報分野
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徳安 達士
九州大学工学研究院知能機械システム部門
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吉浦 一紀
九州大学大学院歯学研究院
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徳安 達士
大分工業高等専門学校機械工学科
著作論文
- ニューラルネットワークと補助ルールによる四輪自動車の自律車庫入れ動作計画と制御
- 2台のマニピュレータを用いる凹対象物内壁の倣い作業計画
- 把持・作業型マニピュレータシステムの協調動作計画
- 2台のマニピュレータの協調動作経路計画
- 経路探索を含めた複数台マニピュレータの協調動作軌道計画
- 障害物境界のトポロジーに基づく未知空間における移動ロボットの経路計画
- ポテンシャル関数を用いるマニピュレータの衝突回避軌道計画
- ポテンシャル関数を用いる複数台マニピュレータの衝突回避動作計画
- 歯科口内法X線撮影訓練システムの開発 : X線画像生成シミュレーションに関する評価
- 目標方向情報による移動ロボットのナビゲーションアルゴリズム
- 移動ロボットの目標方向センサによるセンサベースト・ナビゲーション
- 非ホロノミックCaplygin Systemの近似最適軌道計画
- 動力学と障害物を考慮した二輪独立駆動型移動ロボットの近似最短時間軌道計画
- 二輪独立駆動型移動ロボットの障害物回避準最短時間軌道計画
- 2台のマニピュレータの衝突回避軌道計画 (Virtual Coordination Space を用いる場合)
- 2台のマニピュレータの衝突回避軌道計画 : 関節経路が指定される場合