楊 向東 | 九州大学工学部

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概要

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• 同名の論文著者
• 九州大学工学部の論文著者

関連著者

• 毛利 彰

  九州大学工学部

• 山本 元司

  九州大学工学部

• 楊 向東

  九州大学工学部

• 山本 元司

  九州大学工学研究院知能機械システム部門

• 山本 元司

  九州大学工学研究院

著作論文

• 障害物境界のトポロジーに基づく未知空間における移動ロボットの経路計画
• ポテンシャル関数を用いるマニピュレータの衝突回避軌道計画
• ポテンシャル関数を用いる複数台マニピュレータの衝突回避動作計画

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