毛利 彰 | 九州大学工学部
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概要
関連著者
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毛利 彰
九州大学工学部
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山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
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山本 元司
九州大学工学研究院
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山本 元司
九州大学
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山本 元司
九州大学工学部
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平野 剛
九大
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平野 剛
九州大学工学部
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葉山 安信
菱明技研(株)
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西崎 純一
三菱重工業
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院
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楊 向東
九州大学工学部
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圓島 信也
九州大学工学部
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岩村 誠人
福大
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岩村 誠人
九州大学大学院
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毛利 彰
九大
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及川 浩一
九州大学大学院
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尾崎 弘明
福岡大
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牛見 宣博
九州大学工学部
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牛見 宣博
九州大学大学院工学研究院
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寺本 洋二
三菱重工業(株)
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岩村 誠人
福岡大学工学部機械工学科
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山本 文彦
九州大学大学院薬学府
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尾崎 弘明
福岡大学医学部眼科学教室
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尾崎 弘明
久留米工業高等専門学校
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尾崎 弘明
福岡大学工学部
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河野 祐介
松下電器
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毛利 彰
九州大学
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大庭 克己
九州大学大学院
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井上 卓見
九州大学大学院工学研究院
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井上 卓見
九州大学大学院工学研究院知能機械システム部門
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山根 健治
宇部工業高等専門学校
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尾崎 弘明
福岡大学工学部機械工学科
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岩村 誠人
福岡大学工学部
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井上 卓見
九州大学大学院
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岩村 誠人
福岡大学 工学部 機械工学科
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固島 信也
九州大学工学部
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渡辺 誠
三菱重工業(株)
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葉山 安信
菱名技研(株)
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白石 聡一
九州大学大学院
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島津 達行
九州大学大学院
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尾崎 弘明
九州大学工学部
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岩村 誠人
福岡大学
著作論文
- ロバストトラッキング制御系の一ゲイン決定法 : 出力フィードバックの場合
- ニューラルネットワークと補助ルールによる四輪自動車の自律車庫入れ動作計画と制御
- 221 拘束条件を有する最適制御問題に対する数値解法アルゴリズム
- マニプレータの近似最短時間軌道計画
- 大型電気油圧サーボ系の応答性におよぼすシリンダ油柱の影響
- 2台のマニピュレータを用いる凹対象物内壁の倣い作業計画
- 把持・作業型マニピュレータシステムの協調動作計画
- 2台のマニピュレータの協調動作経路計画
- 経路探索を含めた複数台マニピュレータの協調動作軌道計画
- 障害物境界のトポロジーに基づく未知空間における移動ロボットの経路計画
- ポテンシャル関数を用いるマニピュレータの衝突回避軌道計画
- ポテンシャル関数を用いる複数台マニピュレータの衝突回避動作計画
- 多変数PID制御系の一ゲイン決定法
- ロバストトラッキング制御系の一ゲイン決定法
- ノイズを含む応答データにもとづく剛体系パラメータの同定
- 目標方向情報による移動ロボットのナビゲーションアルゴリズム
- 移動ロボットの目標方向センサによるセンサベースト・ナビゲーション
- 非ホロノミックCaplygin Systemの近似最適軌道計画
- 動力学と障害物を考慮した二輪独立駆動型移動ロボットの近似最短時間軌道計画
- 二輪独立駆動型移動ロボットの障害物回避準最短時間軌道計画
- 圧延機ゲージメータ制御系の干渉解析 : ロール・シリンダ可動部の慣性およびサーボ弁飽和を含む場合
- 圧延機ゲージメータ制御系干渉の簡易モデルによる解析
- 非圧延時における油圧圧下装置の安定性解析
- マニピュレータの近似最適軌道の一生成法
- 障書物占有空間の仮想変形によるマニプレータ衝突回避経路の生成
- 2台のマニピュレータの衝突回避軌道計画 (Virtual Coordination Space を用いる場合)
- 2台のマニピュレータの衝突回避軌道計画 : 関節経路が指定される場合
- マニピュレータの近似最短時間軌道計画 : エンドエフェクタが侵入禁止空間を回避する場合
- 触覚による形状認識