毛利 彰 | 九州大学
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概要
関連著者
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毛利 彰
九州大学
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山本 元司
九州大学
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山本 元司
九大
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毛利 彰
九大
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毛利 彰
九州大学大学院工学研究院
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院
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本田 英司
九大院
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岩村 誠人
福岡大学工学部機械工学科
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平野 剛
九大
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尾崎 弘明
福岡大
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尾崎 弘明
福岡大学工学部
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林 喜章
九大
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千蔵 孝
三菱重工業(株)
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柳井 法貴
九大
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千蔵 孝
三菱重工業
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尾崎 弘明
福岡大学工学部機械工学科
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古野 誠治
九州大学大学院工学府知能機械システム専攻博士課程
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柳井 法貴
九大院
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岩村 誠人
福岡大学工学部
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山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
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尾崎 弘明
福岡大学医学部眼科学教室
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毛利 彰
九州大学工学部
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尾崎 弘明
久留米工業高等専門学校
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河野 祐介
松下電器
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林 喜章
九州大学大学院工学府
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河野 裕介
松下電器産業(株)
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本田 英司
九州大学大学院工学府
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高田 勝
九州大学工学部
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森木 秀一
九大(院)
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中村 一午
(株)クリーンシティ
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末松 秀樹
九大
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黒川 祐二
九大
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西本 篤志
九大院
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岩村 誠人
福岡大
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平野 剛
九州大
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森木 秀一
九大
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古賀 宏明
九大
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牛見 宣博
九州大学大学院工学研究院
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古野 誠治
九大院
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嶋田 真典
九大
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野中 伸裕
九大院
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中村 一豊
クリーンシティ
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岩村 誠人
福岡大学 工学部 機械工学科
-
岩村 誠人
福岡大学
著作論文
- 2P2-2F-F3 複数ロープによるコンテナクレーンの高精度位置決め制御
- 221 拘束条件を有する最適制御問題に対する数値解法アルゴリズム
- 拘束条件を有する最適制御問題の一数値解法
- 走行クレーンの自動衝突回避のための安全な停止制御(機械力学,計測,自動制御)
- 706 逆動力学計算を用いた旋回クレーンの軌道制御(G.S.機械力学・計測制御(制御・動特性),九州支部 第58期総会・講演会)
- 2505 走行クレーンの安全な自律衝突回避停止制御
- 移動マニピュレータの安定性を考慮した軌道計画
- 縦型空調ダクト清掃ロボットの開発とその動作解析(機械力学,計測,自動制御)
- 809 FRI規範に基づくヒューマノイドロボットの動作シミュレーション(G.S.一般メカトロニクス1,九州支部 第58期総会・講演会)
- 808 人とロボットによる協調搬送時の操作法に関する研究(G.S.一般メカトロニクス1,九州支部 第58期総会・講演会)
- 805 複数ワイヤ拘束による柔軟物の形状制御(O.S.2:医療福祉応用メカトロニクス,九州支部 第58期総会・講演会)
- 逆動力学計算に基づく旋回クレーンの制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 人と移動マニピュレータによる協調搬送(作業移動ロボット)
- 安定性を考慮した移動マニピュレータの軌道計画
- 安定性を考慮した移動マニピュレータの軌道計画(機械力学,計測,自動制御)
- マニピュレ-タの占有空間を考慮した障害物回避動作の決定法
- 視覚障害者外出支援のための距離情報提示装置(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス1)
- 拮抗型ゴム人工筋アクチュエータの力制御と水素吸蔵合金の利用(ロボット)
- 全方向移動ロボットのための2輪キャスタ型オドメータの開発
- 1115 複数台移動マニピュレータの協調動作軌道計画
- 1114 スペースクラフトの軌道計画
- 1012 縦型空調ダクト清掃用ホース型ロボットの試作
- 1010 補助ロープを用いたコンテナクレーンの微動制御