毛利 彰 | 九州大学大学院工学研究院
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概要
関連著者
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毛利 彰
九州大学大学院工学研究院
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山本 元司
九州大学
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院
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毛利 彰
九州大学
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柳井 法貴
九大
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古野 誠治
九州大学大学院工学府知能機械システム専攻博士課程
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柳井 法貴
九大院
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柳井 法貴
九州大学大学院工学府
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平野 剛
九大
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山本 元司
九大
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平野 剛
九州大学大学院工学研究科
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岩村 誠人
福大
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牛見 宣博
九州大学大学院工学研究院
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岩村 誠人
九州大学大学院
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岩村 誠人
福岡大学工学部機械工学科
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尾崎 弘明
福岡大学工学部
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林 喜章
九大
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林 喜章
九州大学大学院工学府
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松下電器産業(株)
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九大院
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本田 英司
九州大学大学院工学府
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中村 一午
(株)クリーンシティ
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岩村 誠人
福岡大
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尾崎 弘明
福岡大学工学部機械工学科
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岩村 誠人
福岡大学工学部
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山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
著作論文
- 拘束条件を有する最適制御問題の一数値解法
- 走行クレーンの自動衝突回避のための安全な停止制御(機械力学,計測,自動制御)
- 縦型空調ダクト清掃ロボットの開発とその動作解析(機械力学,計測,自動制御)
- 非駆動関節を有する複数台マニピュレータの協調動作軌道計画
- 1A1-40-056 非駆動関節を有する複数台マニピュレータの協調動作計画
- 安定性を考慮した移動マニピュレータの軌道計画
- 安定性を考慮した移動マニピュレータの軌道計画(機械力学,計測,自動制御)
- 複数の拘束条件が課せられる最適軌道計画問題の : 数値解法とその非ホロノミック系への適用
- 全方向移動ロボットのための2輪キャスタ型オドメータの開発
- 非完全拘束型パラレルワイヤ懸垂機構の逆運動学解析と順運動学計算法
- 逆動力学計算に基づくクレーンのフィードバック制御
- 多自由度クレーン型マニピュレータの逆動力学計算と軌道制御
- 移動ロボットの自己位置測定のための目標方向角センサーシステムの開発
- 移動マニピュレータの近似最適軌道計画