尾崎 弘明 | 福岡大学工学部機械工学科
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概要
関連著者
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尾崎 弘明
福岡大学工学部機械工学科
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尾崎 弘明
福岡大学工学部
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糸柳 英治
福岡大院
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桝谷 祐輔
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毛利 彰
九州大学
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飯尾 篤史
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萩尾 孝士
福岡大院
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甲木 慎一
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内尾 英一
福岡大学医学部眼科学教室
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小沢 昌彦
福岡大学医学部眼科学教室
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田辺 直哉
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黎 子椰
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毛利 彰
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野口 潤
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久保 明雄
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河野 祐介
松下電器
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麻生 京子
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毛利 彰
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村田 浩司
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梅田 尚靖
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市頭 教克
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黎 子郷
上越教育大学教育学部
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松下電器産業(株)
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矢崎総業
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久保 明雄
九州産業大学工学部機械工学科
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横浜市立大学医学部附属市民総合医療センター 眼科
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村田 浩司
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市頭 教克
福岡大学 医学部眼科学教室
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小沢 昌彦
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高橋 卓也
工福岡大院
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内尾 英一
福岡大学 医学部眼科学教室
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岩村 誠人
福岡大学 工学部 機械工学科
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黎 子椰
上越教育大学自然・生活教育学系
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岩永 達也
福岡大院
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内尾 英一
福岡大学医学部眼科学
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松木 喜昭
本田技研工業株式会社
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岩村 誠人
福岡大学
著作論文
- H15 搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- G43 環境による運動拘束を考慮した文字書きロボットの制御(G4 ロボット制御)
- H16 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム : 一般的な閉リンク系への拡張(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- H11 異構造マスタスレーブアームの制御器設計 : 特異姿勢回避(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- G11 ベンチ飛行テスト装置を用いた小型無人ヘリコプタの制御器設計(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
- 131 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 閉リンク系の場合
- リンク機構の最適制御計算法に関する研究 : 開リンク機構の場合
- G25 小型ラジコンヘリコプタ用非拘束飛行実験装置の開発(G2 機械力学(移動体の制御))
- G44 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム(G4 ロボット制御)
- 223 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 浮遊リンク系の場合
- J32 位置制御ベースの多自由度ロボットアームのための位置と力のハイブリッド制御系の設計(J3 ロボット)
- 221 拘束条件を有する最適制御問題に対する数値解法アルゴリズム
- 拘束条件の重み係数の自動調整と動力学を考慮したマニピュレータ障害物回避軌道生成
- コンプレックス法による動力学を考慮したマニピュレータの障害物回避軌道生成
- 連続曲線の最適化による平面移動ロボットの障害物回避軌道計画
- コンプレックス法による冗長マニピュレ-タの障害物回避軌道生成
- Bスプライン制御点最適化によるマニピュレータ障害物回避軌道の生成
- 白内障術後に発症した Fusarium による遅発性真菌性眼内炎の一例
- G21 フロアマップをもつ移動ロボットの軌道生成時間の短縮化と自立走行(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
- 簡便な小型ガソリンエンジン速度センサの提案
- 5404 カム曲線の動力学最適設計におけるBスプラインの次数に関する検討(S72 CAE・最適化と設計,S72 CAE・最適化と設計)
- J12 フロアマップをもつ移動ロボットの高効率な経路生成と自立走行(J1 移動ロボット)
- 422 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 開リンク機構の最適制御計算法
- 812 カメラ画像のパターンマッチングによる移動ロボットの自立走行(G.S.一般メカトロニクス3,九州支部 第58期総会・講演会)
- 811 Bスプラインを用いたロボットアームの反復学習制御の任意動作時間への拡張(G.S.一般メカトロニクス3,九州支部 第58期総会・講演会)
- システム同定とモデルマッチングによる小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の設計(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の一設計法(自律移動ロボット)
- 自律車輪型移動ロボットの地図作成と軌道生成走行(自律移動ロボット)
- Bスプラインを用いた産業用ロボットの教示動作追従性能の向上(ロボット)
- 137 擬似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
- 137 疑似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
- カム式位置決め装置の残留振動の抑制を考慮したカム曲線の最適化(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
- 1116 B スプラインを用いた学習制御による産業用ロボットの軌道追従精度の向上
- 617 残留振動の抑制と入力軸トルク変動の抑制を同時に考慮したインデックス機構用カム曲線の最適設計
- 拘束条件を有する最適制御問題の一数値解法
- 2P2-2F-G1 B スプライン入力の学習を用いた産業用ロボットの軌道制御
- 機械機構のためのCAD最適設計法の提案 : 運動学上のカム曲線の最適設計
- D33 産業用ロボットアームを用いた異構造マスタ・スレーブアームの制御(D3 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- D32 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム : 駆動冗長性を有する閉リンク系への拡張(D3 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- D15 自立走行移動ロボットのための実時間自己位置推定と軌道生成アルゴリズム(D1 ロボット・制御(ビジョンシステムと移動ロボット))
- 2P2-D07 準最短時間軌道生成アルゴリズムをもつ移動ロボットの自立走行(車輪移動ロボット)
- 1P1-F16 ベンチテスト装置とシステム同定による小型無人ヘリコプタ飛行制御へのアプローチ(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-E10 経路切詰め法による移動ロボットの軌道生成と自己位置同定による自立走行
- 2A2-F03 時間最適化軌道による移動ロボットの実時間走行と自己位置推定
- 1A1-G16 産業用ロボットアームを用いた異構造マスタ・スレーブアームの構成(作業をするロボット)
- 915 概略地図をもつ車輪型移動ロボットの軌道生成とSLAM(GS ロボティクスII)
- 1A2-E14 ハフ変換によるスキャンマッチングとオドメトリのMCLによる統合を用いた移動ロボットの自己位置推定
- 搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御(第1報, モデリングと制御器設計に関する基礎的検討)
- 柔軟機械構造物の強度的安全性を考慮した最短時間軌道計画