J32 位置制御ベースの多自由度ロボットアームのための位置と力のハイブリッド制御系の設計(J3 ロボット)

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概要

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• 社団法人日本機械学会の論文

著者

• 尾崎 弘明

  福岡大学医学部眼科学教室

• 下川 哲司

  福岡大

• 尾崎 弘明

  福岡大

• 尾崎 弘明

  福岡大学工学部

• 濱本 洋平

  福岡大院

• 下川 哲司

  福岡大学工学部

• 尾崎 弘明

  福岡大学工学部機械工学科

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