コンプレックス法による動力学を考慮したマニピュレータの障害物回避軌道生成

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 1997-01-15

著者

• 林 長軍

  福岡大学工学部

• 尾崎 弘明

  福岡大

• 尾崎 弘明

  福岡大学工学部

• 尾崎 弘明

  福岡大学工学部機械工学科

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