137 疑似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
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概要
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This paper discusses the control problems of deployment and retrieval of a tethered satellite system. First, a linear tangent model of the tethered satellite system which is independent of its operating point is derived by using a pseudolinearization technique. Then, a nonlinear control law is designed based on the linear tangent model and a nonlinear change of state coordinates. The present feedback control law is simulated numerically, and the results show excellent controlled response of the tethered subsatellite system.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2003-09-15
著者
-
岩村 誠人
福岡大学工学部機械工学科
-
林 長軍
福岡大学工学部
-
尾崎 弘明
福岡大学医学部眼科学教室
-
林 長軍
福岡大
-
下川 哲司
福岡大
-
尾崎 弘明
福岡大
-
尾崎 弘明
福岡大学工学部
-
下川 哲司
福岡大学工学部
-
岩村 誠人
福岡大
-
尾崎 弘明
福岡大学工学部機械工学科
-
岩村 誠人
福岡大学工学部
-
尾崎 弘明
福岡大 医 眼科
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