林 長軍 | 福岡大
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概要
関連著者
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林 長軍
福岡大学工学部
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林 長軍
福岡大
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尾崎 弘明
福岡大
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尾崎 弘明
福岡大学工学部
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尾崎 弘明
福岡大学医学部眼科学教室
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下川 哲司
福岡大
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下川 哲司
福岡大学工学部
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尾崎 弘明
福岡大学工学部機械工学科
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尾崎 弘明
福岡大 医 眼科
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丘 華
九州産業大学工学部
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岩村 誠人
福岡大
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岩村 誠人
福岡大学工学部
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岩村 誠人
福岡大学工学部機械工学科
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黎 子椰
上越教育大学教育学部
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黎 子椰
上越教育大学
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黎 子椰
上越教育大学自然・生活教育学系
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丘 華
九産大
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久保 明雄
九州産業大学工学部
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平野 健
福岡大院
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久保 明雄
九州産業大学工学部機械工学科
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糸柳 英治
福岡大院
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飯尾 篤史
福岡大院
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萩尾 孝士
福岡大院
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甲木 慎一
福岡大院
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濱田 直樹
福岡大院
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山下 宏一朗
福岡大院
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山口 謙悟
福岡大院
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吉武 厚
福岡大院
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金子 暁彦
福岡大院
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高田 誠
福岡大院
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栗山 道高
九州産業大
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久保 明雄
九産大
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平野 健
矢崎総業
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栗山 道高
九産大
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林田 祐宏
福岡大院
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浅田 直孝
福岡大院
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吉塚 博史
福岡大院
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坂上 智廣
福岡大院
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長友 敏
九州産業大
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佐野 大樹
九州産業大
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岡本 祐介
福岡大
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近藤 雄一
福岡大
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杉尾 年彦
福岡大
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橋本 将幸
福岡大
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佐野 大樹
九州産業大:(現)ソフトジャパン
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長友 敏
九州産業大:(現)宮崎大院
著作論文
- 3018 非円形形状加工における工具経路の極座標直線方式補間
- G11 ベンチ飛行テスト装置を用いた小型無人ヘリコプタの制御器設計(G1 ロボット・制御(ロボット応用))
- G25 小型ラジコンヘリコプタ用非拘束飛行実験装置の開発(G2 機械力学(移動体の制御))
- G21 フロアマップをもつ移動ロボットの軌道生成時間の短縮化と自立走行(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
- 5404 カム曲線の動力学最適設計におけるBスプラインの次数に関する検討(S72 CAE・最適化と設計,S72 CAE・最適化と設計)
- J12 フロアマップをもつ移動ロボットの高効率な経路生成と自立走行(J1 移動ロボット)
- 422 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 開リンク機構の最適制御計算法
- 812 カメラ画像のパターンマッチングによる移動ロボットの自立走行(G.S.一般メカトロニクス3,九州支部 第58期総会・講演会)
- 811 Bスプラインを用いたロボットアームの反復学習制御の任意動作時間への拡張(G.S.一般メカトロニクス3,九州支部 第58期総会・講演会)
- システム同定とモデルマッチングによる小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の設計(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の一設計法(自律移動ロボット)
- 自律車輪型移動ロボットの地図作成と軌道生成走行(自律移動ロボット)
- Bスプラインを用いた産業用ロボットの教示動作追従性能の向上(ロボット)
- 311 最適アルキメデス螺線補間工具経路による輪郭加工誤差
- 137 擬似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
- 137 疑似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
- 1116 B スプラインを用いた学習制御による産業用ロボットの軌道追従精度の向上
- 617 残留振動の抑制と入力軸トルク変動の抑制を同時に考慮したインデックス機構用カム曲線の最適設計
- 2P2-2F-G1 B スプライン入力の学習を用いた産業用ロボットの軌道制御
- 226 使用目的を考慮したカム曲線設計の一方法
- 126 カム曲線の最適設計
- 1119 小型無線ヘリコプタの制御 : ベンチ飛行テスト装置の開発
- 1116 B スプラインを用いた学習制御によるロボットアームの作業座標軌道の追従
- 1115 車輪型移動ロボットの障害物検出と軌道生成による障害物回避走行
- 2P2-C04 対話型手法による拡張評価関数を用いたコントローラ設計
- 2P2-C03 位置決め機械システムの残留振動抑制
- 605 NC カッターパスの最適アルキメデス螺線補間
- 802 位置決めに伴う残留振動の抑制を考慮したカム曲線の最適化(その 2, カム曲線の最適設計例及び考察)
- 801 位置決めに伴う残留振動の抑制を考慮したカム曲線の最適化(その 1, カム曲線の最適化アルゴリズム)
- 916 リンクと障害物との衝突評価及びそのマニピュレータ軌道生成への適用(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 303 コンプレックス法による産業用マニピュレータの障害物回避軌道生成 : その2, 障害物との干渉評価法(G.S.3-1 機械力学・計測制御I)
- 302 コンプレックス法による産業用マニピュレータの障害物回避軌道生成 : その1, 軌道生成法(G.S.3-1 機械力学・計測制御I)
- 112 Bスプラインの最適化によるカム曲線の生成(G.S.1-2 基礎潤滑設計)
- 710 非線形最適化手法を用いた一入出力ロバスト制御系設計の一手法(制御・ロボティクス・メカトロニクスII)
- 2P1-34-044 コントローラパラメータの最適化による 1 入出力ロバスト制御系設計とベンチマークテスト
- 2P2-E4 パラメータ最適化によるロバストPIDコントローラの一設計手法(31. 理論と要素技術)
- 810 時間応答を考慮したパラメータ最適化によるロバストコントローラ設計法 : 倒立振子の制御への適用(機械力学・計測制御II)
- 718 非干渉化手法を用いた二輪独立駆動型移動ロボットの軌道制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 702 Bスプラインを用いた二自由度弾性アームの学習制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
- 701 小型ヘリコプタのホバリング制御 : ニューロコントローラによるピッチ角、スロットル制御(制御・ロボティクス・メカトロニクスI)
- 1A1-40-058 コンプレックス法を用いた B スプラインによるマニピュレータの軌道生成の演算時間についての検討
- 2P2-D07 準最短時間軌道生成アルゴリズムをもつ移動ロボットの自立走行(車輪移動ロボット)
- 1P1-F16 ベンチテスト装置とシステム同定による小型無人ヘリコプタ飛行制御へのアプローチ(飛行ロボット・メカトロニクス)
- 2P2-E10 経路切詰め法による移動ロボットの軌道生成と自己位置同定による自立走行