2P2-2F-G1 B スプライン入力の学習を用いた産業用ロボットの軌道制御
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概要
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Bスプラインを用いた軌道に産業用ロボットを高精度で追従させる学習制御法を検討している。本学習法を適用することにより, 追従誤差が2桁程度向上することをシミュレーションと実験によって確認する。
- 社団法人日本機械学会の論文
著者
-
岩村 誠人
福岡大学工学部機械工学科
-
林 長軍
福岡大学工学部
-
尾崎 弘明
福岡大学医学部眼科学教室
-
林 長軍
福岡大
-
下川 哲司
福岡大
-
尾崎 弘明
福岡大
-
尾崎 弘明
福岡大学工学部
-
平野 健
福岡大院
-
平野 健
矢崎総業
-
下川 哲司
福岡大学工学部
-
岩村 誠人
福岡大
-
尾崎 弘明
福岡大学工学部機械工学科
-
岩村 誠人
福岡大学工学部
-
尾崎 弘明
福岡大 医 眼科
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