岩村 誠人 | 福岡大学工学部機械工学科
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概要
関連著者
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岩村 誠人
福岡大学工学部機械工学科
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岩村 誠人
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福岡大学医学部眼科学教室
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古賀 智久
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永尾 真史
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古賀 智久
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尾崎 弘明
福岡大 医 眼科
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桝谷 祐輔
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甲木 慎一
福岡大院
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平野 健
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岩村 誠人
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田辺 直哉
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松木 喜昭
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松下電器
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毛利 彰
九州大学大学院工学研究院
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飯尾 篤史
福岡大院
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高田 誠
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河野 裕介
松下電器産業(株)
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矢崎総業
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下川 哲司
福岡大学工学部機械工学科
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岩村 誠人
福岡大学
著作論文
- マルチボディシステムの動力学計算法の高速化 : O(N)アルゴリズムの導出
- H15 搬送用ロボットアームのアクティブ振動制御(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- H16 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム : 一般的な閉リンク系への拡張(H1 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- 131 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 閉リンク系の場合
- リンク機構の最適制御計算法に関する研究 : 開リンク機構の場合
- G44 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム(G4 ロボット制御)
- 223 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 浮遊リンク系の場合
- 221 拘束条件を有する最適制御問題に対する数値解法アルゴリズム
- G21 フロアマップをもつ移動ロボットの軌道生成時間の短縮化と自立走行(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
- J12 フロアマップをもつ移動ロボットの高効率な経路生成と自立走行(J1 移動ロボット)
- 422 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 開リンク機構の最適制御計算法
- システム同定とモデルマッチングによる小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の設計(制御の新理論とモーションコントロール2)
- 小型無人ヘリコプタのホバリング制御器の一設計法(自律移動ロボット)
- 自律車輪型移動ロボットの地図作成と軌道生成走行(自律移動ロボット)
- Bスプラインを用いた産業用ロボットの教示動作追従性能の向上(ロボット)
- 137 擬似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
- 137 疑似線形化法によるテザー衛星システムの非線形制御
- 1116 B スプラインを用いた学習制御による産業用ロボットの軌道追従精度の向上
- 拘束条件を有する最適制御問題の一数値解法
- 2P2-2F-G1 B スプライン入力の学習を用いた産業用ロボットの軌道制御
- D32 剛体リンク系の汎用的な最適制御アルゴリズム : 駆動冗長性を有する閉リンク系への拡張(D3 ロボット・制御(マニピュレータ制御))
- 130 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 木構造リンク系の場合
- 第24回計測自動制御学会九州支部学術講演会
- 劣駆動マニピュレータの反復学習制御
- テザー衛星システムの非線形制御(第1報, р次近似線形化法による制御器設計)
- テザー衛星システムの非線形制御 (第2報,疑似線形化法による制御器設計)