131 マルチボディシステムの運動の最適化に関する研究 : 閉リンク系の場合
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概要
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This study considers the problem to develop a general optimal control algorithm for link systems. In the previous report, a general optimal control algorithm for open link systems is suggested as a first step. In this paper, the algorithm is extended as it can be applied to closed link systems. An optimal control problem of a simple closed-link robot is solved to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithm.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
著者
-
岩村 誠人
福岡大学工学部機械工学科
-
尾崎 弘明
福岡大学医学部眼科学教室
-
尾崎 弘明
福岡大
-
永尾 真史
福岡大
-
古賀 智久
福岡大
-
古賀 智久
福岡大学工学部
-
尾崎 弘明
福岡大学工学部
-
岩村 誠人
福岡大
-
尾崎 弘明
福岡大学工学部機械工学科
-
岩村 誠人
福岡大学工学部
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