マニピュレ-タの占有空間を考慮した障害物回避動作の決定法

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概要

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• 計測自動制御学会の論文

著者

• 尾崎 弘明

  福岡大

• 尾崎 弘明

  久留米工業高等専門学校

• 毛利 彰

  九州大学

• 高田 勝

  九州大学工学部

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