尾崎 弘明 | 久留米工業高等専門学校

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概要

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• 同名の論文著者
• 久留米工業高等専門学校の論文著者

関連著者

• 尾崎 弘明

  福岡大

• 尾崎 弘明

  久留米工業高等専門学校

• 毛利 彰

  九大

• 高田 勝

  九州大学工学部

• 島津 達行

  九州大学大学院

• 毛利 彰

  九州大学工学部

• 毛利 彰

  九州大学

著作論文

• マニピュレ-タの占有空間を考慮した障害物回避動作の決定法
• Bスプラインを用いたマニピュレ-タ近似最短時間軌道の計画
• 障書物占有空間の仮想変形によるマニプレータ衝突回避経路の生成
• 障害物占有空間の縮小復元による移動物体衝突回避経路の1生成法
• 逐次改善によるマニピュレ-タの軌道計画
• 空間径路が指定されるマニピュレ-タ動作の軌道計画
• 人工の手の圧力すべり感覚器の試作

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