拮抗型ゴム人工筋アクチュエータの力制御と水素吸蔵合金の利用(ロボット)

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概要

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• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2004-03-19

著者

• 山本 元司

  九大

• 毛利 彰

  九大

• 山本 元司

  九州大学

• 毛利 彰

  九州大学

• 古賀 宏明

  九大

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