2P2-2F-F2 空調ダクト清掃用ホース式ロボットの試作
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概要
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空調ダクトの内部壁面を清掃するためのホース式遠隔清掃装置を試作した。この装置は突圧ホース先端部分についてノズルから圧縮空気を噴出させ, たま, ホース先端部分を複数ワイヤで拘束, 操作することでノズル部分を遠隔操作することを可能としている。このことにより, 空調ダクト内壁に付着した塵埃をTVモニタを見ながら除去することができる。本研究では, 特に, 縦型ダクトに適合するホース操作式のロボットの試作研究を行っている。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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