2P1-E02 柔軟スポーク車輪による天井裏配線作業ロボット
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概要
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A wiring task such as laying LAN cable under the roof is a dangerous and inefficient work. To improve the safety and the efficiency of the work, authors have proposed a remote controlled mobile robot for the wiring task with flexible spoke type wheels. The work space under the roof has obstacles including metal fixtures, suspending bolts electronic appliances. Thus the traverse ability of the mobile robot for the obstacles is very important. The traverse ability of the robot depends on the number of the spokes and flexibility of the material for the wheel. The paper discusses the traverse ability for design of flexible spoke wheel of the remote controlled wiring mobile robot under the roof.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2009-05-25
著者
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