池田 毅 | 九州大学大学院工学研究院
スポンサーリンク
概要
関連著者
-
池田 毅
九州大学大学院工学研究院
-
山本 元司
九州大学大学院工学研究院
-
山本 元司
九大
-
池田 毅
九大
-
香月 良夫
九州大学大学院工学府知能機械システム専攻
-
山本 元司
九州大学
-
山本 元司
九州大学大学院工学研究院機械工学部門
-
山本 元司
九州大学工学研究院知能機械システム部門
-
香月 良夫
九大
-
山本 元司
九州大
-
黒田 真弘
九大
-
香月 良夫
九州大学大学院工学府
-
見浪 護
福井大学
-
前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
佐々木 善信
九州大学大学院工学府知能機械システム専攻
-
見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
-
前 泰志
福井大
-
池田 毅
福井大学大学院工学研究科
-
曹 鳳英
西部電機(株)
-
見浪 護
福井大
-
Kuroda Masahiro
Kyushu University
-
松岡 秀昌
九大
-
高 朋飛
九大
-
岩佐 信吾
九大院
著作論文
- 吸着式車輪型壁面移動ロボットの軌道追従制御法(機械力学,計測,自動制御)
- 電動車椅子のための呼気圧によるアナログ入力インターフェース(機械力学,計測,自動制御)
- G23 車椅子型移動ロボットの滑り角補償(G2 ロボット・制御(移動ロボット))
- 2A1-D09 PWS型移動マニピュレータの誘導制御法の定量的評価(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2P1-E14 キャスタのダイナミクスを考慮した車椅子型移動ロボットモデル
- 2P2-D17 車椅子型移動ロボットにおけるキャスタとすべり角によるコーナリングフォースの影響(車輪移動ロボット)
- 2P1-F05 二輪独立駆動型壁面移動ロボットの軌道追従制御
- 2P1-E02 柔軟スポーク車輪による天井裏配線作業ロボット
- 2P1-I10 掃引動作アルゴリズムにおける基本動作と掃引効率について(ホーム&オフィスロボット)
- 2A2-H05 アクティブカメラ懸垂用パラレルワイヤ機構の設計と制御(ワイヤ駆動系の機構と制御)
- 2P1-F12 進入角度による段差の乗り越えやすさを考慮した車輪モデル
- 2P1-F10 小型自走式壁面移動ロボットの軌道追従制御
- Reliable Glass Cleaning Motion of a Wall Climbing Robot Using a Dirt Detect Sensor