見浪 護 | 福井大
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概要
関連著者
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見浪 護
福井大
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見浪 護
福井大学
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見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
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朝倉 俊行
福井大学工学部
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朝倉 俊行
福井大・工
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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朝倉 俊行
福井大
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朝倉 俊行
福井大工
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前 泰志
福井大
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鈴木 秀和
福井工業高等専門学校機械工学科
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朝倉 俊行
福井大学 工学部 知能システム工学科
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池田 毅
福井大学大学院工学研究科
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鈴木 秀和
福井大
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見浪 護
岡山大学大学院自然科学研究科
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前 泰志
福井大学
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見浪 護
福井大学工学部
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アグバーン ジュリアン
福井大
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玉村 篤士
福井大
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三浦 正人
福井大
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羽多野 正俊
富山大学
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三浦 正人
アラコ(株):(現)トヨタ紡績(株)
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宋 薇
福井大学
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小原 治樹
富山大学工学部
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大住 剛
富山大学工学部
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青柳 誠司
関西大学システム理工学部機械工学科
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坂口 正則
アイシンAW-I
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坂口 雅則
アイシンエィダブリュ工業
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伊藤 大介
福井大
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羽多野 正俊
富山大学工学部
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青柳 誠司
金沢大学工学部
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吉村 不二陽
福井大学工学部研究科
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青柳 誠司
関西大学工学部
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新井 泰彦
関西大学システム理工学部機械工学科
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青柳 誠司
関西大学
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村田 光
松下精工(株)
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池田 桂志
福井大
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朱 佳寧
福井大学大学院知能システム工学専攻
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池田 桂志
トヨタテクニカルディベロップメント(株)
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高原 昌俊
福井大
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夏目 貴宏
福井大学
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小畑 充範
福井大
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朝倉 実
福井大学大学院工学研究科
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玉村 篤士
福井大学大学院工学研究科
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福田 将人
住友ゴム工業株式会社
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小鶴 友博
福井大学
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竹内 元哉
福井大学大学院工学研究科
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見浪 護
福井大学 工学部 知能システム工学科
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新井 泰彦
関西大
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山本 元司
九州大
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山本 元司
九州大学大学院工学研究院
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大住 剛
富山大学
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見浪 護
岡山大学
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前 泰志
大阪大学
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鈴木 秀和
福井高専
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夏目 貴宏
福井大
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杉島 凱夫
CCS Inc.
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鈴木 秀和
福井大学大学院
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アグバーン ジュリアン
CCS株式会社
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アグバーン ジュリアン
福井大学
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村田 光
福井大
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羽田野 正俊
富大
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池田 毅
九州大学大学院工学研究院
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青柳 誠司
関西大,工
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田中 裕士
福井大
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高 敬宇
福井大
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劉 輝
福井大学
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新井 泰彦
関西大 工
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矢野 有美
関西大学
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河野 広岳
関西大学
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浪花 智英
福井大学工学部
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坂口 雅則
アイシン・エィ・ダブリュエ業
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浪花 智英
福井大学工学部知能システム工学科
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羽多野 正俊
福井大学大学院
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竹内 元哉
福井大院
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池田 毅
福井大院
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小鶴 友博
古河電工
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福田 将人
福井大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
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北川 与史郎
福井大
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土屋 智子
福井大
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竹澤 佳晃
福井大
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平尾 潤
福井大学
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山本 賢
福井大
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向野 政紀
福井大学
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中村 丈治
福井大学
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小澤 良平
福井大学
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黒田 友美
関西大
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玉村 篤志
福井大学
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小畑 充範
福井大学
-
吉村 不二陽
福井大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
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新井 泰彦
関西大学
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青柳 誠司
関西大
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横井 章泰
富山大
著作論文
- クォータニオンを用いたフィードフォワードオンラインポーズ遺伝的認識法
- 1P1-B4 積載物の滑りを考慮したPWS移動マニピュレータのモデリング(37. 車輪移動ロボット)
- 1P2-N-044 安全運転のための実時間歩行者検出(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 1-310 モデルベーストマッチングを用いた 3-D 位置/姿勢計測方法の提案と評価
- 1-309 金属部品表面上の微細なキズの発見と定量的評価
- 705 GA を用いた金属表面上の微細なキズの探索と定量的評価
- 1P1-C04 注視 GA 認識法を用いた ITS のためのリアルタイム人間認識
- F-1233 ロボットによる移動物体のビジュアルサーボイング把持作業(G15-3 画像認識)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 2P2-D9 自律誘導のためのロバストな通路認識(20. ITSと社会適応型ロボット)
- 2A1-C2 注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲(61. ビジュアルサーボ)
- 光環境変化とノイズにロバストな屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法-
- GAを用いたビジュアルナビゲーションの基礎研究
- 1C2-3 AMSIPを用いた冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御(1C2 最適化1)
- 206 AMSIPを用いた冗長マニピュレータの形状制御(インテリジェントマシン2)
- 205 ステレオカメラを用いた実時間人物追跡(インテリジェントマシン2)
- 124 魚の行動パターン学習(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
- 1P2-N-043 移動カメラからの実時間人間認識(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- F-1339 力計測しないグラインディングロボットの研究(J29-3 知能ロボット)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
- リサイクル作業を想定したサポートベクタマシンによる電子回路基板からのコンデンサ部品の画像抽出
- 照度変化に適応する人間の実時間遺伝的認識(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 回避可操作性を考慮した冗長マニピュレータの軌道追従制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御)
- 615 軌道追従制御における冗長マニピュレータの回避能力評価
- 614 積載物の滑り移動が移動マニピュレータに与える影響
- 712 動力学的干渉を利用した移動マニピュレータの波状路走行
- 706 ステレオビジョンを用いた 3 次元位置・姿勢の推定 : 計算法の提案とその評価
- 1A1-G12 動力学的干渉を利用した移動マニピュレータの波状路走行
- 1A1-G11 積載物の滑り移動が PWS 型移動マニピュレータの運動に与える影響
- 2301 積載物の滑り移動を考慮したPWS移動マニピュレータのモデリング(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 動力学的干渉と非線形摩擦を利用するリンク搭載型走行台車の機械学習の一方法
- 移動マニピュレータの未知凹凸路面走行時における軌道追従制御性能の改善 : 学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償
- 抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 : 第1報, モデルの導出, ZMPの規範との比較および安定化運動の効果
- 移動マニピュレータ凹凸路面走行時における外乱の影響
- F-1234 金属表面上の微細な傷の画像認識(G15-3 画像認識)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 未知凹凸路面を走行する1リンク移動マニピュレータのニューロ適応制御実験
- 移動マニピュレータの転倒に関する研究 : 抗力規範による転倒安定性の評価とZMP法との比較
- 積載物の滑りを考慮した移動ロボットのモデリングと走行実験(機械力学,計測,自動制御)
- 709 積載物の滑り移動を考慮した移動ロボットのモデリングと走行実験
- 1008 積載物の滑り移動が移動マニピュレータに及ぼす影響
- 非ホロノミック移動マニピュレータの誘導制御
- ロボットマニピュレータのセンサーレス位置/力制御 : シミュレーションと実機による制御性能の比較
- 2P2-F13 看護実習用患者ロボットの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-N03 ステレオモデルマッチングによる人物識別と追跡(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2P1-N02 ロボットと人間の対話を利用した環境知能化(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A1-D09 PWS型移動マニピュレータの誘導制御法の定量的評価(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A01 肘付き拘束運動を用いた軌道追従制御の改善(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 1A1-D02 ステレオモデルマッチングによる人間追跡
- 1A1-D01 立体モデルを用いた顔へのビジュアルサーボ
- 2P2-G20 カオスと乱数を用いた魚とロボットの知能比較(進化・学習とロボティクス)
- 2P2-D22 積載物の滑りを考慮した加速度制限つき最速誘導制御(車輪移動ロボット)
- 2P2-B20 進化モデルを用いた人間の特徴抽出及び自動追従(ロボットビジョン)
- 2A1-E13 有限資源配分による認識応答時間の改善(移動ロボットのための視覚)
- 1A1-N01 不可視マークとRFタグを併用した食器の位置計測システム : 計測精度の検証(ホーム&オフィスロボット)
- F-1225 動力学的干渉と非線形摩擦を利用した移動マニピュレータモデルにおける移動能力獲得実験(G15-1 ロボットの運動解析・制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 移動マニピュレータのニューロ適応制御
- 水平路面走行時の移動マニピュレータの適応制御実験
- 2P2-31-037 移動マニピュレータの運動知能の獲得
- 1P1-B11 動力学を用いる運動知能の獲得(37. 車輪移動ロボット)