朝倉 俊行 | 福井大
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概要
関連著者
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朝倉 俊行
福井大・工
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朝倉 俊行
福井大学工学部
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朝倉 俊行
福井大
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朝倉 俊行
福井大工
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見浪 護
福井大
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浪花 智英
福井大
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浪花 智英
福井大学
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見浪 護
福井大学
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朝倉 俊行
福井医療短大
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見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
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鈴木 秀和
福井工業高等専門学校機械工学科
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鈴木 秀和
福井大
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李 運生
福井大学大学院工学研究科
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広瀬 謙治
福井大学大学院
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アグバーン ジュリアン
福井大
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池田 毅
福井大学大学院工学研究科
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広瀬 謙治
福井大大学院
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山内 紀宏
福井大学大学院工学研究科
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齋藤 義信
福井大学大学院
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広瀬 謙治
福井大院
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玉村 篤士
福井大
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飯田 泰臣
福井大学大学院
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塩谷 正臣
福井大学大学院
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川端 裕貴
福井大院
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岩崎 聡
福井大院
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林 庄司
福井大
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今村 諭
マザックkk
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清水 智之
福井大院
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大西 武夫
福井大学大学院工学研究科
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今村 諭
福井大
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石森 良隆
福井大
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青柳 裕治
福井県工業技術センター
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猪飼 佳久
福井大院
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青柳 裕治
福井大学
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猪飼 佳久
大学院工学研究科機械工学専攻
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張 勝
福井大
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大西 武夫
福井大院
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小泉 孝義
福井大
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飯田 泰臣
福井大大学院
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山内 紀宏
轟産業
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山内 紀宏
福井大学 工学部
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大住 剛
富山大学
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斉藤 義信
福井大
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三浦 正人
福井大
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坂口 正則
アイシンAW-I
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坂口 雅則
アイシンエィダブリュ工業
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アグバーン ジュリアン
CCS株式会社
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村田 光
松下精工(株)
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村田 光
福井大
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飯田 泰臣
福井大
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岩崎 聡
福井大学大学院 工学研究科 機械工学専攻
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長谷川 純
福井鋲螺
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小畑 充範
福井大
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近者 武
福井大
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仲野 大介
福井大
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米田 啓造
福井大
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羽多野 正俊
富山大学
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仲田 純人
福井大学大学院工学研究科
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羽田 正明
福井大
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傍嶋 宏和
福井大
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三浦 正人
アラコ(株):(現)トヨタ紡績(株)
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米田 啓造
福井大学大学院
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武山 剛己
福井大
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藤中 貴浩
福井大
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横井 章泰
富山大
著作論文
- 513 BVPモデルに基づくロボットビジョンにおけるカオス探索の一手法(GS-15 ロボットビジョン)
- 10207 ロボットビジョンにおける対象物のカオス探索(OS15 知能ロボット)
- 1P1-B4 積載物の滑りを考慮したPWS移動マニピュレータのモデリング(37. 車輪移動ロボット)
- 705 GA を用いた金属表面上の微細なキズの探索と定量的評価
- F-1233 ロボットによる移動物体のビジュアルサーボイング把持作業(G15-3 画像認識)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 2P2-D9 自律誘導のためのロバストな通路認識(20. ITSと社会適応型ロボット)
- 2A1-C2 注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲(61. ビジュアルサーボ)
- GAを用いたビジュアルナビゲーションの基礎研究
- 707 ニューラルネットワークを用いた指文字認識
- F-1236 遺伝的アルゴリズム及びニューラルネットワークを用いた自然画像からの農産物の認識(G15-3 画像認識)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 623 天候変化を考慮した情景画像からの信号機認識(GS1 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション)
- 2A1-2F-E7 空気圧シリンダーを用いた 3 リンクマニピュレータの外乱オブザーバによる摩擦補償
- 708 GA を用いたカニ型ロボットの不整地路面歩行
- 1-312 GA を用いたカニ型ロボットの段差乗り越え運動
- 614 積載物の滑り移動が移動マニピュレータに与える影響
- 712 動力学的干渉を利用した移動マニピュレータの波状路走行
- 1A1-G12 動力学的干渉を利用した移動マニピュレータの波状路走行
- 1A1-G11 積載物の滑り移動が PWS 型移動マニピュレータの運動に与える影響
- 2301 積載物の滑り移動を考慮したPWS移動マニピュレータのモデリング(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 2リンク空気圧マニピュレータのむだ時間を考慮した軌道追従におけるカオス発生と安定化制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御)
- 2リンク空気圧マニピュレータのカオス同期制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御)
- 力二型ロボットの不整地適応歩行(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- 108 カルマンフィルターによる空気圧配管の漏洩音の検出
- 219 クモ型ロボットの 8 脚歩行運動制御
- 218 むだ時間を考慮した 2 リンク空気圧マニピュレータの軌道追従における安定化学習制御
- 707 クモ型ロボットの歩行運動制御に関する研究
- 702 関節制御による空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御
- 701 防爆型 2 リンク空気圧マニピュレータのニューラルネットワーク制御
- 614 化学反応用制御用ニューロプロセスコントローラの開発研究
- 2P2-1F-D1 二本の指型ロボットによる物体操作の学習制御
- 2P2-1F-C8 二本指ロボットハンドによる Model-Based 適応制御
- 1-313 運転支援システムにおける視覚認識システムの構築 : 情景動画像からの交通信号認識
- 3007 自動収穫ロボットにおける知的視覚認識システムの構築
- 424 ニューラルネットワークを用いた防爆型 2 リンク空気圧マニピュレータの運動制御
- 211 ベクトル量子化を用いた故障診断システムと空気圧電磁弁への応用
- 130 むだ時間を含む 2 リンクマニピュレータにおけるカオスの発生とその制御
- 708 関節剛性の調節による 3 リンク空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御
- 704 ベクトル制御系に発生するカオス挙動のニューロ制御
- 703 化学反応プロセスの温度, 流量制御におけるニューロコントローラの適用
- 2P2-H03 空気圧マニピュレータによるコンプライアンス制御の静特性解析
- F-1341 関節剛性の調節による2リンク空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御(J29-3 知能ロボット)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
- F-1130 むだ時間と非線形特佳を考慮した2リンク空気圧駆動マニピュレータのニューラルネットワークによる位置制御(J26-3 ヘルスモニタリング(3))(J26 機械・構造物のヘルスモニタリング)
- GAを用いた道路情景画像による円形交通標識の認識
- 遺伝的アルゴリズムを用いた2次元画像からの物体姿勢認識
- 移動マニピュレータの転倒に関する研究 : 抗力規範による転倒安定性の評価とZMP法との比較
- 3811 非線形サーボ系におけるカオスとその制御
- 2P1-L10 ACサーボモータにおけるカオス挙動のニューラルネットワークによる安定化(25. ロボット・メカトロニクスにおけるカオスとその制御)
- 2P2-D12 動画像を用いた速度標識のリアルタイム認識(17. 交通システム)
- F-1026 ニューラルネットワークを用いた化学反応制御と計測(G10-3 ニューラルネット等)(G10 機械力学・計測制御部門一般講演)
- ニューラルネットワークを用いた自動反応装置の温度制御
- 1P1-B11 動力学を用いる運動知能の獲得(37. 車輪移動ロボット)