1P1-B4 積載物の滑りを考慮したPWS移動マニピュレータのモデリング(37. 車輪移動ロボット)
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
新年を迎えて
-
クォータニオンを用いたフィードフォワードオンラインポーズ遺伝的認識法
-
513 BVPモデルに基づくロボットビジョンにおけるカオス探索の一手法(GS-15 ロボットビジョン)
-
10207 ロボットビジョンにおける対象物のカオス探索(OS15 知能ロボット)
-
患者ロボットのカオスを用いた反応動作の看護実習への効果(機械力学,計測,自動制御)
-
1P1-B4 積載物の滑りを考慮したPWS移動マニピュレータのモデリング(37. 車輪移動ロボット)
-
積載物の滑り移動を考慮した移動マニピュレータのモデリング
-
フィードフォワード遺伝的認識法を用いた3-Dビジュアルサーボ
-
カラー統計モデルによる多種類物体の視覚認識とその応用(機械力学,計測,自動制御)
-
1P2-N-044 安全運転のための実時間歩行者検出(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
1-310 モデルベーストマッチングを用いた 3-D 位置/姿勢計測方法の提案と評価
-
1-309 金属部品表面上の微細なキズの発見と定量的評価
-
705 GA を用いた金属表面上の微細なキズの探索と定量的評価
-
1P1-C04 注視 GA 認識法を用いた ITS のためのリアルタイム人間認識
-
F-1233 ロボットによる移動物体のビジュアルサーボイング把持作業(G15-3 画像認識)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
-
2P2-D9 自律誘導のためのロバストな通路認識(20. ITSと社会適応型ロボット)
-
2A1-C2 注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲(61. ビジュアルサーボ)
-
光環境変化とノイズにロバストな屋内環境認識 -ビジュアルナビゲーションのための通路認識方法-
-
GAを用いたビジュアルナビゲーションの基礎研究
-
707 ニューラルネットワークを用いた指文字認識
-
F-1236 遺伝的アルゴリズム及びニューラルネットワークを用いた自然画像からの農産物の認識(G15-3 画像認識)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
-
遺伝的アルゴリズムを用いた環境画像からの移動物体に対する動画像認識
-
プランジャ形圧力制御弁の動特性と感度解析
-
プランジャ形圧力制御弁の試作
-
電空弁ポジショナの動特性の改善 : 第3報, 発振現象の防止
-
電空弁ポジショナの動特性の改善 : 第2報, 発振現象の解析
-
623 天候変化を考慮した情景画像からの信号機認識(GS1 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション)
-
2A1-2F-E7 空気圧シリンダーを用いた 3 リンクマニピュレータの外乱オブザーバによる摩擦補償
-
1C2-3 AMSIPを用いた冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御(1C2 最適化1)
-
ヘアラインを利用した金属表面上の微細なキズの発見と定量的評価(機械力学,計測,自動制御)
-
206 AMSIPを用いた冗長マニピュレータの形状制御(インテリジェントマシン2)
-
205 ステレオカメラを用いた実時間人物追跡(インテリジェントマシン2)
-
124 魚の行動パターン学習(OS4-1,OS4 ロボット・メカトロニクス)
-
遺伝的アルゴリズムを用いた実時間人間認識 (特集1 ロボットビジョン)
-
1P2-N-043 移動カメラからの実時間人間認識(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
-
F-1339 力計測しないグラインディングロボットの研究(J29-3 知能ロボット)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
-
空気圧マニピュレータのロバストサーボ設計
-
防爆式空気圧ロボットの動特性解析と安定化法(機械力学,計測,自動制御)
-
非線形むだ時間システムの安定化法と動特性(機械力学,計測,自動制御)
-
遺伝的アルゴリズムを用いた非線形むだ時間システムの同定
-
708 GA を用いたカニ型ロボットの不整地路面歩行
-
1-312 GA を用いたカニ型ロボットの段差乗り越え運動
-
プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御 : 第2報, 遺伝的アルゴリズムによる軌道計画の利用
-
二重壁恒温槽の温度推定と制御
-
P70 最大応力拡大係数(K値)増による下限界K値範囲漸減量の定量予測(GS1)
-
最大応力拡大係数(K値)増による下限界K値範囲漸減率の定量予測
-
218 遺伝的アルゴリズムを用いた最大応力拡大係数(K値)増による下限界K値範囲漸減量の定量評価(OS1-3 損傷・欠陥の解析,オーガナイズドセッション1 計算固体力学の最新応用)
-
人間の運動インピーダンスマッチング - ペダリングの場合 -
-
電空弁ポジショナにおける発振現象の防止とロバスト安定性
-
ライノ・ロボットによるマニピュレータの軌道モニタリングについて
-
電空弁ポジショナの動特性の改善 : 第1報,空気圧信号の伝送遅れ
-
ベーン形空気圧リニアアクチュエータの試作
-
磁気格子によるトルク測定へのカルマンフィルタの応用
-
ベアリングレス翼車式液体流量計
-
磁気格子によるトルク測定について
-
トンネルの通気圧測定に関する研究 : 通気圧測定器内の温度制御
-
リサイクル作業を想定したサポートベクタマシンによる電子回路基板からのコンデンサ部品の画像抽出
-
照度変化に適応する人間の実時間遺伝的認識(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
-
回避可操作性を考慮した冗長マニピュレータの軌道追従制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御)
-
615 軌道追従制御における冗長マニピュレータの回避能力評価
-
614 積載物の滑り移動が移動マニピュレータに与える影響
-
712 動力学的干渉を利用した移動マニピュレータの波状路走行
-
706 ステレオビジョンを用いた 3 次元位置・姿勢の推定 : 計算法の提案とその評価
-
1A1-G12 動力学的干渉を利用した移動マニピュレータの波状路走行
-
1A1-G11 積載物の滑り移動が PWS 型移動マニピュレータの運動に与える影響
-
2301 積載物の滑り移動を考慮したPWS移動マニピュレータのモデリング(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
-
動力学的干渉と非線形摩擦を利用するリンク搭載型走行台車の機械学習の一方法
-
ニューラルネットワークによる機械の故障診断システム
-
生画像とGAを用いた新しいビジュアルサーボイング法の提案:泳ぐ魚に対するトラッキング実験
-
むだ時間を考慮した空気圧マニピュレータの軌道追従におけるカオス現象とニューラルネットワークによる安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
-
クモ型ロボットの環境適応型8脚協調制御へのアプローチ(機械力学,計測,自動制御)
-
ニューラルネットワークによる2リンク空気圧マニピュレータの安定化制御(機械力学,計測,自動制御)
-
視覚情報をもつカニ型ロボットの歩行運動制御
-
F-1234 金属表面上の微細な傷の画像認識(G15-3 画像認識)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
-
移動マニピュレータの誘導制御法の提案と評価
-
積載物の滑りを考慮した移動マニピュレータの動力学(機械力学,計測,自動制御)
-
代数方程式に着目した力センサを用いないグラインディングロボットの研究(機械力学,計測,自動制御)
-
709 積載物の滑り移動を考慮した移動ロボットのモデリングと走行実験
-
1008 積載物の滑り移動が移動マニピュレータに及ぼす影響
-
非ホロノミック移動マニピュレータの誘導制御
-
2P1-41-055 非ホロノミック移動マニピュレータの誘導制御
-
適応制御を用いた移動マニピュレータの走行中の作業実験
-
移動マニピュレータの運動知能の獲得と実験による検証
-
2P2-F13 看護実習用患者ロボットの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
-
2P1-N03 ステレオモデルマッチングによる人物識別と追跡(インテリジェント・ロボティックルーム)
-
2P1-N02 ロボットと人間の対話を利用した環境知能化(インテリジェント・ロボティックルーム)
-
2A1-M01 Fish Catching by Adopting Chaos to Robotic Intelligence
-
2A1-D09 PWS型移動マニピュレータの誘導制御法の定量的評価(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
-
2A1-A01 肘付き拘束運動を用いた軌道追従制御の改善(冗長自由度ロボット・メカニズム)
-
1A1-D02 ステレオモデルマッチングによる人間追跡
-
1A1-D01 立体モデルを用いた顔へのビジュアルサーボ
-
2P2-G20 カオスと乱数を用いた魚とロボットの知能比較(進化・学習とロボティクス)
-
2P2-D22 積載物の滑りを考慮した加速度制限つき最速誘導制御(車輪移動ロボット)
-
2P2-B20 進化モデルを用いた人間の特徴抽出及び自動追従(ロボットビジョン)
-
2A1-E13 有限資源配分による認識応答時間の改善(移動ロボットのための視覚)
-
1A1-N01 不可視マークとRFタグを併用した食器の位置計測システム : 計測精度の検証(ホーム&オフィスロボット)
-
2A1-H20 回避能力評価指標AMSIPに基づく冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御(冗長自由度ロボット・メカニズム)
-
F-1225 動力学的干渉と非線形摩擦を利用した移動マニピュレータモデルにおける移動能力獲得実験(G15-1 ロボットの運動解析・制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
-
2P2-31-037 移動マニピュレータの運動知能の獲得
-
動力学的干渉を利用する運動知能の獲得:走行駆動力を持たない移動マニピュレータを用いた腕の運動による走行の実現
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク