F-1225 動力学的干渉と非線形摩擦を利用した移動マニピュレータモデルにおける移動能力獲得実験(G15-1 ロボットの運動解析・制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
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概要
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In this research, we propose a concept of motion intelligence using a mobile manipulator that does not have driving power. The motion intelligence is defined here as that the mobile manipulator can find by itself a way to use its dynamical coupling for a motion object, that is here, traveling motion. We confirmed by real experiments that mobile manipulator could find an effective motion of 1-link mounted manipulator that makes it travel forward.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-22
著者
-
見浪 護
福井大学
-
朝倉 俊行
福井大学工学部
-
朝倉 俊行
福井大学 工学部 知能システム工学科
-
玉村 篤士
福井大
-
小畑 充範
福井大
-
玉村 篤士
福井大学大学院工学研究科
-
見浪 護
福井大
-
小畑 充範
福井大学
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