1A1-N01 不可視マークとRFタグを併用した食器の位置計測システム : 計測精度の検証(ホーム&オフィスロボット)
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概要
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This research aims at recognizing tableware by image processing and RF tags. Invisible mark made of photochromic material is added to the tableware. RF tag is also attached to the tableware. Utilizing amplitude of RF signal, the rough distance between tag and robot can be obtained, which enables knowing correspondence between tableware and ID code. The robot can know the radius of tableware from ID code, which is necessary for calculating tableware's position by image processing of the mark. In this report, the measurement accuracy of this system is estimated.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-05-11
著者
-
見浪 護
福井大学
-
新井 泰彦
関西大学システム理工学部機械工学科
-
青柳 誠司
関西大学システム理工学部機械工学科
-
見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
-
青柳 誠司
関西大,工
-
新井 泰彦
関西大 工
-
青柳 誠司
金沢大学工学部
-
見浪 護
福井大
-
黒田 友美
関西大
-
新井 泰彦
関西大
-
青柳 誠司
関西大
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