2P2-G20 カオスと乱数を用いた魚とロボットの知能比較(進化・学習とロボティクス)
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概要
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In this paper we tackle a Fish-Catching task under a visual feedback hand-eye robotic system with a catching net. For the sake of such innate ability being widely existed in animal behavior, the catching operation becomes tough and some effective intelligent method needs to be conceived to go beyond the fish intelligence. We embed chaos and ramdom motion into the net motion to realize a kind of robotic intelligence, and we shown the chaotic and random net motion is effective to overcome the fish escaping strategies. The effectiveness of the chaotic and random motion is confirmed through saccessive fish catching experiment.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2008-06-06
著者
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