移動マニピュレータの未知凹凸路面走行時における軌道追従制御性能の改善 : 学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償
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概要
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- 日本ロボット学会の論文
- 2004-01-15
著者
-
小原 治樹
富山大学工学部
-
大住 剛
富山大学工学部
-
見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
-
羽田野 正俊
富大
-
羽多野 正俊
富山大学工学部
-
羽多野 正俊
富山大学
-
羽多野 正俊
福井大学大学院
-
見浪 護
福井大
-
見浪 護
福井大学工学部
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