312 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : 逆動力学補償とその効果(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
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概要
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- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-01
著者
-
小原 治樹
富山大学
-
大住 剛
富山大学
-
大住 剛
富山大学工学部
-
高瀬 博文
富山大
-
羽多野 正俊
富山大学工学部
-
塚田 茂和
富山大学
-
羽多野 正俊
富山大学
-
小原 治樹
富山大・院
-
小原 治樹
富山大
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