高瀬 博文 | 富山大
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概要
関連著者
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高瀬 博文
富山大
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羽多野 正俊
富山大学工学部
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羽多野 正俊
富山大学
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小原 治樹
富山大・院
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小原 治樹
富山大
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小原 治樹
富山大学
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大住 剛
富山大学工学部
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大住 剛
富山大学
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高瀬 博文
富山大学工学部
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羽田野 正俊
富大
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羽多野 正俊
福井大学大学院
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小原 治樹
富山大学工学部
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和田 英敬
富山大院
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河原 寛之
富山大院
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加藤 裕功
富山大学
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佐治 慎一郎
富山大院
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上野 良雄
富山大学
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菅野 昌伸
富山大院
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加藤 幸雄
富山大学
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合田 剛志
富山大学
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吉田 洋
富山大学院
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宮岸 重樹
富山大学院
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宮武 浩一
富山大院
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塚田 茂和
富山大
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和田 英敬
富山大学
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川口 和也
富山大
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塚田 茂和
富山大学
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河原 寛之
富山大学
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中橋 秀記
立山科学工業株式会社
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福島 竜治
富山大院
著作論文
- 地震災害を想定したレスキューロボットの瓦礫撤去作業時の転倒安定性に関する研究(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- 711 移動マニピュレータの凹凸路面走行時の外乱の影響 : 実機による外乱の定量的評価
- レスキューロボットの画像情報による環境認識とタスクプラニングに関する研究(OS4-4 メカトロニクスの新しい試み)
- 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動及び路面形状の変化による抗力変化の関係(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- ビジュアルフィードバックによる動的移動マニピュレーション(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- 704 凹凸路面を走行する移動マニュピレータの運動制御 : 実機による路面外乱の定量的評価
- 703 移動マニピュレータの転倒安定性に関する研究 : 物体持ち上げ動作時の転倒運動と床抗力の変化の定量的評価
- 604 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に対する安定化補償
- 105 超高分子量ポリエチレン摺動面の波パターンの発生機構
- 713 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動と床抗力変化の関係
- 619 ニューラルネットワークコントローラによる油圧駆動サーボ機構の制御性の検討
- 超高分子量ポリエチレンの摩擦摩耗特性
- F-1228 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : GAを用いた路面形状推定と動力学補償法の実機による評価(G15-1 ロボットの運動解析・制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 702 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に起因する影響に関する実機とシミュレーションによる比較検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 701 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 抗力を規範とした搭乗者の運動の検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 107 超高分子量ポリエチレン(UHMWPE)のアブレージョンパターンの一考察(O.S.1-2 耐摩耗性への挑戦)(オーガナイズドセッション1 : 新世紀に向けたトライボロジーと機械要素およびその応用技術)
- 富山大学における油空圧教育
- 312 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : 逆動力学補償とその効果(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 311 油圧駆動型四足歩行ロボット : ハードウェアの特性を考慮したモデリング(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 油圧比例弁の微小流量域におけるスプール制御 : DSPによるデジタル外乱オブザーバの適用
- 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します
- 微小径内物体移動機構の研究 : 能動カテーテルへの応用