羽多野 正俊 | 富山大学
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概要
関連著者
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羽多野 正俊
富山大学
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羽多野 正俊
富山大学工学部
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小原 治樹
富山大学
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大住 剛
富山大学工学部
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小原 治樹
富山大学工学部
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大住 剛
富山大学
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羽田野 正俊
富大
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羽多野 正俊
福井大学大学院
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高瀬 博文
富山大
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小原 治樹
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小原 治樹
富山大
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小原 治樹
富大
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末村 潤
富山大学工学部
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羽多野 正俊
富大
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見浪 護
福井大
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見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
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二宮 英治
富士大学エ学部
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孫田 多佳之
富山大学
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見浪 護
福井大学工学部
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本田 真理子
富山大学工学部
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小山 彰規
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小山 彰規
富山大学工学部
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本田 真理子
富大・院
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末村 潤
富大・院
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本田 真里子
富大・院
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末村 潤
富大院
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二宮 英治
富山大学工学部
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菅野 昌伸
富山大院
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合田 剛志
富山大学
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和田 英敬
富山大院
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河原 寛之
富山大院
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八並 哲史
富山大学工学部
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渡邉 隆博
富士大学エ学部
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孫田 多佳之
富山大学工学部
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山田 雅士
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正橋 祐也
富山大学工学部
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宮西 敏
富山大学工学部
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朝倉 俊行
福井大学工学部
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高瀬 博文
富山大学工学部
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辻 晶樹
富山大学工学部
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加藤 裕功
富山大学
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佐治 慎一郎
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上野 良雄
富山大学
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加藤 幸雄
富山大学
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吉田 洋
富山大学院
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宮岸 重樹
富山大学院
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宮武 浩一
富山大院
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塚田 茂和
富山大
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和田 英敬
富山大学
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川口 和也
富山大
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塚田 茂和
富山大学
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河原 寛之
富山大学
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福島 竜治
富山大院
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佐藤 治寿
富山大学工学部
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菅野 昌伸
SONY EMCS(株)
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松原 一晃
富山大学
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渡邉 隆博
富山大学工学部
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小原 治樹
富士大学エ学部
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大住 剛
富士大学エ学部
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羽多野 正俊
富士大学エ学部
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粟野 和真
富山大学
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松原 一晃
富山大学工学部
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中瀬 正博
富山大学
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朝倉 俊行
福井大
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横井 章泰
富山大
著作論文
- 915 SPH法に関する基礎的研究 : 第6報 非粘性,粘性流体の計算式,エネルギ方程式(OS-9D,OS-9 メッシュフリー/粒子法)
- 914 SPH法に関する基礎的研究 : 第5報 粒子径が異なる場合の取扱い(OS-9D,OS-9 メッシュフリー/粒子法)
- SPH法に関する基礎的研究 : 第4報 計算方法の比較(OS8d メッシュフリー/粒子法)
- SPH法に関する基礎的研究 : 第3報 ハイブリットSPH法(OS8d メッシュフリー/粒子法)
- 1027 SPH 法に関する基礎的研究(第 2 報 固定粒子圧力計算方法の検討)
- 1026 SPH 法に関する基礎的研究(第 1 報 基礎式の検討)
- 地震災害を想定したレスキューロボットの瓦礫撤去作業時の転倒安定性に関する研究(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- 低融点合金を用いた3次元薄板加工技術の開発:第2報
- ワイヤーロープを用いた微細貫通形状計測装置の開発
- 711 移動マニピュレータの凹凸路面走行時の外乱の影響 : 実機による外乱の定量的評価
- 移動マニピュレータの未知凹凸路面走行時における軌道追従制御性能の改善 : 学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償
- 抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 : 第1報, モデルの導出, ZMPの規範との比較および安定化運動の効果
- 移動マニピュレータ凹凸路面走行時における外乱の影響
- レスキューロボットの画像情報による環境認識とタスクプラニングに関する研究(OS4-4 メカトロニクスの新しい試み)
- 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動及び路面形状の変化による抗力変化の関係(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- ビジュアルフィードバックによる動的移動マニピュレーション(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- 704 凹凸路面を走行する移動マニュピレータの運動制御 : 実機による路面外乱の定量的評価
- 703 移動マニピュレータの転倒安定性に関する研究 : 物体持ち上げ動作時の転倒運動と床抗力の変化の定量的評価
- 604 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に対する安定化補償
- 105 超高分子量ポリエチレン摺動面の波パターンの発生機構
- 713 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動と床抗力変化の関係
- 619 ニューラルネットワークコントローラによる油圧駆動サーボ機構の制御性の検討
- 超高分子量ポリエチレンの摩擦摩耗特性
- F-1228 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : GAを用いた路面形状推定と動力学補償法の実機による評価(G15-1 ロボットの運動解析・制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 702 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に起因する影響に関する実機とシミュレーションによる比較検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 701 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 抗力を規範とした搭乗者の運動の検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 107 超高分子量ポリエチレン(UHMWPE)のアブレージョンパターンの一考察(O.S.1-2 耐摩耗性への挑戦)(オーガナイズドセッション1 : 新世紀に向けたトライボロジーと機械要素およびその応用技術)
- 312 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : 逆動力学補償とその効果(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 311 油圧駆動型四足歩行ロボット : ハードウェアの特性を考慮したモデリング(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 移動マニピュレータの転倒に関する研究 : 抗力規範による転倒安定性の評価とZMP法との比較
- チタンの形彫放電加工特性
- チタンの放電加工特性について
- 瓦礫撤去レスキューロボットの路面抗力を用いた転倒安定性評価
- 3次元薄板加工技術の開発
- 放電加工の加工面損傷モニタリング装置の開発
- ワイヤ放電加工における超硬腐食防止に関する研究 第2報
- ツィン型抵抗レス形彫り放電加工電源の開発
- ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究 (第3報) : 大電流放電の場合の放電位置と放電電圧
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究 (第6報) : 仕上げ加工の加工条件とサーボ特性の検討
- 放電加工面損傷モニタリング装置の開発(第2報):2次元放電の場合
- ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究(第3報) : 大電流放電の場合の放電位置と放電電圧
- ワイヤ放電加工における超硬合金の電食に関する研究
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究 (第6報) - 仕上げ加工の加工条件とサーボ特性の検討 -
- 抗力規範による移動マニピュレータの転倒安定性判別と安定化運動の実機による検討(機械力学,計測,自動制御)
- 312 瓦礫上を負傷者を搬送する油圧駆動4足歩行型レスキューロボットの研究開発(OS4-2 特殊移動・レスキューロボット,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 高仕上げワイヤ放電加工に関する研究
- 3次元薄板加工技術の開発
- 微小径内物体移動機構の研究 : 能動カテーテルへの応用
- 高電圧パルス重畳電解加工
- ワイヤ放電加工の放電爆発力の解析
- 放電加工面損傷モニタリング装置の開発(第1報) : 1次元放電の場合