抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 : 第1報, モデルの導出, ZMPの規範との比較および安定化運動の効果

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 2003-01-15

著者

• 小原 治樹

  富山大学工学部

• 大住 剛

  富山大学工学部

• 見浪 護

  福井大学工学部知能システム工学科

• 羽多野 正俊

  富山大学工学部

• 羽多野 正俊

  富山大学

• 見浪 護

  福井大

• 見浪 護

  福井大学工学部

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