大住 剛 | 富山大学工学部
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概要
関連著者
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大住 剛
富山大学工学部
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小原 治樹
富山大学工学部
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羽多野 正俊
富山大学
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羽多野 正俊
富山大学工学部
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小原 治樹
富山大学
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大住 剛
富山大学
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高瀬 博文
富山大
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小原 治樹
富山大・院
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小原 治樹
富山大
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高瀬 博文
富山大学工学部
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河合 保
富山大学工学部
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中川 孝之
富山大学工学部
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森 美郎
摂南大学工学部
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二宮 英治
富士大学エ学部
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松田 裕二
富山大学工学部
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石津 稔之
富山大学工学部
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池内 健
鈴鹿医療科学大学
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安部 充
富山大学工学部
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見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
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羽田野 正俊
富大
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明石 一
京都大学工学部
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二宮 英治
富山大学工学部
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松本 幸生
富山大学工学部
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羽多野 正俊
福井大学大学院
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見浪 護
福井大
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孫田 多佳之
富山大学
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中瀬 正博
富山大学
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見浪 護
福井大学工学部
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池内 健
京都大学生体医療工学研究センター
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森 美郎
京都大学工学部
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塩沢 和章
富山大学工学部
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春山 義夫
富山県立大・工
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森 淳暢
関西大学工学部
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岩田 康
Gac(株)
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春山 義夫
富山県大 工
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横井 信安
富山県立大学工学部
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池内 健
京都大学工学部
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辻 晶樹
富山大学工学部
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和田 英敬
富山大院
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河原 寛之
富山大院
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横井 信安
富山県立大
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三上 房男
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春山 義夫
富山県立大
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渡邉 隆博
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孫田 多佳之
富山大学工学部
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山田 雅士
富山大学工学部
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正橋 祐也
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三上 房勇
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足立 誠司
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林 卓郎
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渡辺 隆洋
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渡邊 隆洋
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松田 裕二
メイテック
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牧野 泰弘
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加藤 裕功
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合田 剛志
富山大学
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富山大学院
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塚田 茂和
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和田 英敬
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川口 和也
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立山科学工業株式会社
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羽多野 正俊
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山岸 亮法
富山大 工
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山岸 亮法
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花谷 智則
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栗原 晋典
富山大学工学部
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中瀬 正博
富山大学工学部
著作論文
- ワイヤ放電加工のワイヤ温度分布計測の試み -第2報 加工中のワイヤ平均温度-
- ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究 -第2報 放電位置に応じたギャップ信号の区分検出法-
- ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究 -第1報 ワイヤ放電加工の加工状態検出方式の比較検討-
- ワイヤ放電加工の加工状態検出方式の検討
- 油圧駆動系に生ずる振動の解析
- ある非線形微分方程式の図式解法とその考察
- 混入空気を考慮した油圧作動油の体積弾性係数について
- 実験を中心としたスティックスリップ現象について
- 油圧サーボ装置のステイックスリップについて
- 低融点合金を用いた薄板形状加工技術の開発
- 低融点合金を用いた3次元薄板加工技術の開発:第2報
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション (第3報 加工中の静電気力について)
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション(ワイヤ挙動から見た放電加工現象の解釈)
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション -第1報 解析方法と解析例-
- ワイヤーロープを用いた微細貫通形状計測装置の開発
- ワイヤプローブを用いた貫通穴形状精度計測装置の開発
- 711 移動マニピュレータの凹凸路面走行時の外乱の影響 : 実機による外乱の定量的評価
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション(第3報) - 仕上げ加工の加工精度の検討 -
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究(第4報) - オーバーカット-ドウェル方式による小円弧凹コーナRの荒加工精度の改善方法 -
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究(第3報) - パワー制御と経路補正を組み合わせた大円弧凹コーナーRの荒加工精度の改善方法 -
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究(第2報) -パワー制御と経路補正を組み合わせた凸コーナーおよび凸コーナーRの荒加工精度の改善方法-
- ワイヤ放電加工精度に関する基礎的研究(第2報, コーナー荒加工精度改善方法の比較検討)
- 移動マニピュレータの未知凹凸路面走行時における軌道追従制御性能の改善 : 学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償
- 抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 : 第1報, モデルの導出, ZMPの規範との比較および安定化運動の効果
- 移動マニピュレータ凹凸路面走行時における外乱の影響
- 704 凹凸路面を走行する移動マニュピレータの運動制御 : 実機による路面外乱の定量的評価
- 703 移動マニピュレータの転倒安定性に関する研究 : 物体持ち上げ動作時の転倒運動と床抗力の変化の定量的評価
- 604 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に対する安定化補償
- 105 超高分子量ポリエチレン摺動面の波パターンの発生機構
- 713 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動と床抗力変化の関係
- 619 ニューラルネットワークコントローラによる油圧駆動サーボ機構の制御性の検討
- 超高分子量ポリエチレンの摩擦摩耗特性
- F-1228 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : GAを用いた路面形状推定と動力学補償法の実機による評価(G15-1 ロボットの運動解析・制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 702 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に起因する影響に関する実機とシミュレーションによる比較検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 701 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 抗力を規範とした搭乗者の運動の検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 107 超高分子量ポリエチレン(UHMWPE)のアブレージョンパターンの一考察(O.S.1-2 耐摩耗性への挑戦)(オーガナイズドセッション1 : 新世紀に向けたトライボロジーと機械要素およびその応用技術)
- 富山大学における油空圧教育
- 312 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : 逆動力学補償とその効果(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 311 油圧駆動型四足歩行ロボット : ハードウェアの特性を考慮したモデリング(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 油圧比例弁の微小流量域におけるスプール制御 : DSPによるデジタル外乱オブザーバの適用
- 静圧気体スラスト軸受の動特性に及ぼす気体の慣性力の影響 : 第4報, スロット絞りを有する静圧気体スラストカラー軸受の特性に及ぼす影響
- 静圧気体スラスト軸受の動特性に及ぼす気体の慣性力の影響 : 第3報, 毛細管絞りを有する円板形静圧気体スラスト軸受の特性に及ぼす影響
- 安定化要素制御による静圧軸受の特性改善
- 油圧駆動系動作方程式のレイリー方程式近似
- 空気圧管路等の動特性とその等価系
- 研究室ではこのようなテーマの研究を展開します
- ワイヤ放電加工の単発放電衝撃力と単発放電加工量
- 3次元薄板加工技術の開発
- 放電加工の加工面損傷モニタリング装置の開発
- ワイヤ放電加工における超硬腐食防止に関する研究 第2報
- ツィン型抵抗レス形彫り放電加工電源の開発
- ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究 (第3報) : 大電流放電の場合の放電位置と放電電圧
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究 (第6報) : 仕上げ加工の加工条件とサーボ特性の検討
- 放電加工面損傷モニタリング装置の開発(第2報):2次元放電の場合
- ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究(第3報) : 大電流放電の場合の放電位置と放電電圧
- ワイヤ放電加工における超硬合金の電食に関する研究
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究 (第6報) - 仕上げ加工の加工条件とサーボ特性の検討 -
- 3次元薄板加工技術の開発
- 静剛性が正の自動調整静圧軸受の動特性に及ぼす安定化要素の影響(周波数応答とインディシャル応答)
- ワイヤ放電加工の小円弧凹コーナR加工精度改善方法の検討 (休止時間制御の加工時間短縮方法)
- 超高分子材料(UHMWPE)の摩擦摩耗特性
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究(第5報)休止時間制御を用いた小円弧凹コーナR荒加工の加工時間短縮方法
- ワイヤ放電加工の放電爆発力の解析
- ワイヤ放電加工の放電爆発力の解析
- ワイヤ放電加工の放電衝撃力の解析
- 2状態量帰還型制御静圧機体軸受の軸変動特性
- 放電加工面損傷モニタリング装置の開発(第1報) : 1次元放電の場合