ワイヤ放電加工の加工状態検出方式の検討

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 1996-11-01

著者

• 小原 治樹

  富山大学工学部

• 大住 剛

  富山大学工学部

• 安部 充

  富山大学工学部

関連論文

• ワイヤ放電加工のワイヤ温度分布計測の試み -第2報 加工中のワイヤ平均温度-
• グラファイト電極を用いた鏡面加工の可能性
• 1110 光ファイバモジュール組立における挿入成否判別への画像解析の応用(OS11-2 画像処理を用いたロボメカシステム,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
• SPH法における多相粘性流れのための緩和計算式
• 1014 ハイブリッドSPH法による衝撃弾性板変形問題の解析(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(4))
• SPH法に関する基礎的研究 : 第2報,粒子径が異なる場合の2相流境界問題の取扱い(流体工学,流体機械)
• SPH法に関する基礎的研究 : 第1報,2相流境界問題の取扱い(流体工学,流体機械)
• 141 SPH法における固定境界の取扱いについて(粒子法の基礎とモデリング,OS09 メッシュフリー/粒子法と関連技術)
• 915 SPH法に関する基礎的研究 : 第6報 非粘性,粘性流体の計算式,エネルギ方程式(OS-9D,OS-9 メッシュフリー/粒子法)
• 914 SPH法に関する基礎的研究 : 第5報 粒子径が異なる場合の取扱い(OS-9D,OS-9 メッシュフリー/粒子法)
• ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究 -第2報 放電位置に応じたギャップ信号の区分検出法-
• ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究 -第1報 ワイヤ放電加工の加工状態検出方式の比較検討-
• ワイヤ放電加工の加工状態検出方式の検討
• SPH法における緩和計算式の誤差要因の検討(流体工学,流体機械)
• SPH法における多相粘性流れのための緩和計算式(流体工学,流体機械)
• 139 SPH法における2相問題の理論的検討(粒子法の基礎とモデリング,OS09 メッシュフリー/粒子法と関連技術)
• SPH法に関する基礎的研究 : 第4報 計算方法の比較(OS8d メッシュフリー/粒子法)
• SPH法に関する基礎的研究 : 第3報 ハイブリットSPH法(OS8d メッシュフリー/粒子法)
• 油圧駆動系に生ずる振動の解析
• ある非線形微分方程式の図式解法とその考察
• 混入空気を考慮した油圧作動油の体積弾性係数について
• 実験を中心としたスティックスリップ現象について
• 油圧サーボ装置のステイックスリップについて
• 低融点合金を用いた薄板形状加工技術の開発
• 1003 SPH法における固定境界の取り扱い : 第2報 圧縮性流体の場合(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(1))
• 低融点合金を用いた3次元薄板加工技術の開発:第2報
• ワイヤ放電加工の加工シミュレーション (第3報 加工中の静電気力について)
• ワイヤ放電加工の加工シミュレーション(ワイヤ挙動から見た放電加工現象の解釈)
• ワイヤ放電加工の加工シミュレーション
• ワイヤ放電加工の加工シミュレーション -第1報 解析方法と解析例-
• ワイヤーロープを用いた微細貫通形状計測装置の開発
• ワイヤプローブを用いた貫通穴形状精度計測装置の開発
• 711 移動マニピュレータの凹凸路面走行時の外乱の影響 : 実機による外乱の定量的評価
• ワイヤ放電加工の加工シミュレーション(第3報) - 仕上げ加工の加工精度の検討 -
• ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究(第4報) - オーバーカット-ドウェル方式による小円弧凹コーナRの荒加工精度の改善方法 -
• ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究(第3報) - パワー制御と経路補正を組み合わせた大円弧凹コーナーRの荒加工精度の改善方法 -
• ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究(第2報) -パワー制御と経路補正を組み合わせた凸コーナーおよび凸コーナーRの荒加工精度の改善方法-
• ワイヤ放電加工精度に関する基礎的研究(第2報, コーナー荒加工精度改善方法の比較検討)
• 移動マニピュレータの未知凹凸路面走行時における軌道追従制御性能の改善 : 学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償
• 抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 : 第1報, モデルの導出, ZMPの規範との比較および安定化運動の効果
• 移動マニピュレータ凹凸路面走行時における外乱の影響
• 704 凹凸路面を走行する移動マニュピレータの運動制御 : 実機による路面外乱の定量的評価
• 703 移動マニピュレータの転倒安定性に関する研究 : 物体持ち上げ動作時の転倒運動と床抗力の変化の定量的評価
• 604 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に対する安定化補償
• 105 超高分子量ポリエチレン摺動面の波パターンの発生機構
• 713 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動と床抗力変化の関係
• 619 ニューラルネットワークコントローラによる油圧駆動サーボ機構の制御性の検討
• 超高分子量ポリエチレンの摩擦摩耗特性
• F-1228 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : GAを用いた路面形状推定と動力学補償法の実機による評価(G15-1 ロボットの運動解析・制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
• 702 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に起因する影響に関する実機とシミュレーションによる比較検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
• 701 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 抗力を規範とした搭乗者の運動の検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
• 107 超高分子量ポリエチレン(UHMWPE)のアブレージョンパターンの一考察(O.S.1-2 耐摩耗性への挑戦)(オーガナイズドセッション1 : 新世紀に向けたトライボロジーと機械要素およびその応用技術)
• 富山大学における油空圧教育
• 312 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : 逆動力学補償とその効果(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
• 311 油圧駆動型四足歩行ロボット : ハードウェアの特性を考慮したモデリング(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
• 油圧比例弁の微小流量域におけるスプール制御 : DSPによるデジタル外乱オブザーバの適用
• ワイヤ放電加工における超硬電食の防止
• 高電圧パルスアシスト電解加工の研究
• 静圧気体スラスト軸受の動特性に及ぼす気体の慣性力の影響 : 第4報, スロット絞りを有する静圧気体スラストカラー軸受の特性に及ぼす影響
• 静圧気体スラスト軸受の動特性に及ぼす気体の慣性力の影響 : 第3報, 毛細管絞りを有する円板形静圧気体スラスト軸受の特性に及ぼす影響
• 安定化要素制御による静圧軸受の特性改善
• 高仕上げワイヤ放電加工の研究
• 油圧駆動系動作方程式のレイリー方程式近似
• 空気圧管路等の動特性とその等価系
• ワイヤ放電加工の単発放電衝撃力と単発放電加工量
• チタンの形彫放電加工特性
• チタンの放電加工特性について
• 電気加工ビギナーのためのリレー講義(その9) : 電圧計測, 電流計測の話
• ワイヤ放電加工における超硬合金の腐食防止に関する研究
• 研究雑感-技術と特許
• 高電圧パルス重畳電解加工の研究
• 瓦礫撤去レスキューロボットの路面抗力を用いた転倒安定性評価
• 533 ナノメータ加工のための工具位置出し技術の開発(超精密加工・マイクロ・ナノ加工)
• 3次元薄板加工技術の開発
• 放電加工の加工面損傷モニタリング装置の開発
• ツィン型抵抗レス形彫り放電加工電源の開発
• ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究 (第3報) : 大電流放電の場合の放電位置と放電電圧
• ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究 (第6報) : 仕上げ加工の加工条件とサーボ特性の検討
• ワイヤ放電加工における超硬合金の電食に関する研究
• ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究 (第6報) - 仕上げ加工の加工条件とサーボ特性の検討 -
• 抗力規範による移動マニピュレータの転倒安定性判別と安定化運動の実機による検討(機械力学,計測,自動制御)
• 312 瓦礫上を負傷者を搬送する油圧駆動4足歩行型レスキューロボットの研究開発(OS4-2 特殊移動・レスキューロボット,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
• 604 SPH法における緩和計算式の誤差要因の検討(OS6.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(1),オーガナイズドセッション)
• 603 SPH法による異種金属接合板の衝撃問題の解析(OS6.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(1),オーガナイズドセッション)
• G1500-2-2 不整地走行用球体ロボットの駆動機構の開発(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(2):機構と制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
• G1500-2-1 球を骨格とする全方向移動ロボットのための駆動機構(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(2):機構と制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
• 2P1-G09 移動ロボット群による画像を用いた位置計測システム
• 高電圧パルス重畳電解加工
• 高電圧パルスアシスト電解加工
• ワイヤ放電加工の高仕上げ加工に関する研究
• 2P1-F03 移動ロボット群による画像を用いた位置計測システム : 第2報 ステレオ法のためのロボット自己位置検出
• 超高分子材料(UHMWPE)の摩擦摩耗特性
• 電気加工ビギナーのためのリレー講義(その1) : 放電加工機の加工電源の話
• ワイヤ放電加工の放電衝撃力の解析
• 球を把持して駆動輪とする全方向移動ロボットの開発
• Tiワイヤを用いたTiのワイヤ放電加工特性
• 高電圧パルスアシスト電解加工の研究
• 高仕上げワイヤ放電加工のシミュレーション : 高仕上げ加工のサーボ特性
• 電解加工特集号に寄せて : 電解加工研究委員会中間報告
• 2状態量帰還型制御静圧機体軸受の軸変動特性

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク