高仕上げワイヤ放電加工のシミュレーション : 高仕上げ加工のサーボ特性
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2011-11-24
著者
-
小原 治樹
富山大学
-
小原 治樹
富山大学工学部
-
笹木 亮
富山大 大学院理工学研究部
-
笹木 亮
富山大院
-
笹木 亮
富山大学大学院理工学研究部
-
小原 治樹
富山大・院
-
笹木 亮
富山大・院
-
池本 有助
富山大学大学院理工学研究部
-
池本 有助
富山大学工学部
-
四谷 幸浩
富山大学
-
笹木 亮
富山大学大学院
-
笹木 亮
富山大学
-
池本 有助
富山大学大学院
関連論文
- ワイヤ放電加工のワイヤ温度分布計測の試み (第3報 温度較正を行った場合のワイヤ平均温度)
- ワイヤ放電加工のワイヤ温度分布計測の試み -第2報 加工中のワイヤ平均温度-
- グラファイト電極を用いた鏡面加工の可能性
- 1110 光ファイバモジュール組立における挿入成否判別への画像解析の応用(OS11-2 画像処理を用いたロボメカシステム,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- SPH法における多相粘性流れのための緩和計算式
- 1014 ハイブリッドSPH法による衝撃弾性板変形問題の解析(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(4))
- SPH法に関する基礎的研究 : 第2報,粒子径が異なる場合の2相流境界問題の取扱い(流体工学,流体機械)
- SPH法に関する基礎的研究 : 第1報,2相流境界問題の取扱い(流体工学,流体機械)
- 141 SPH法における固定境界の取扱いについて(粒子法の基礎とモデリング,OS09 メッシュフリー/粒子法と関連技術)
- 915 SPH法に関する基礎的研究 : 第6報 非粘性,粘性流体の計算式,エネルギ方程式(OS-9D,OS-9 メッシュフリー/粒子法)
- 914 SPH法に関する基礎的研究 : 第5報 粒子径が異なる場合の取扱い(OS-9D,OS-9 メッシュフリー/粒子法)
- ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究 -第2報 放電位置に応じたギャップ信号の区分検出法-
- ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究 -第1報 ワイヤ放電加工の加工状態検出方式の比較検討-
- ワイヤ放電加工の加工状態検出方式の検討
- SPH法における緩和計算式の誤差要因の検討(流体工学,流体機械)
- SPH法における多相粘性流れのための緩和計算式(流体工学,流体機械)
- 139 SPH法における2相問題の理論的検討(粒子法の基礎とモデリング,OS09 メッシュフリー/粒子法と関連技術)
- SPH法に関する基礎的研究 : 第4報 計算方法の比較(OS8d メッシュフリー/粒子法)
- SPH法に関する基礎的研究 : 第3報 ハイブリットSPH法(OS8d メッシュフリー/粒子法)
- 地震災害を想定したレスキューロボットの瓦礫撤去作業時の転倒安定性に関する研究(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- 低融点合金を用いた薄板形状加工技術の開発
- 1003 SPH法における固定境界の取り扱い : 第2報 圧縮性流体の場合(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(1))
- 低融点合金を用いた3次元薄板加工技術の開発:第2報
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション (第3報 加工中の静電気力について)
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション(ワイヤ挙動から見た放電加工現象の解釈)
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション -第1報 解析方法と解析例-
- ワイヤーロープを用いた微細貫通形状計測装置の開発
- ワイヤプローブを用いた貫通穴形状精度計測装置の開発
- 711 移動マニピュレータの凹凸路面走行時の外乱の影響 : 実機による外乱の定量的評価
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション(第3報) - 仕上げ加工の加工精度の検討 -
- ワイヤ放電加工の静電気力と電磁力
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究(第4報) - オーバーカット-ドウェル方式による小円弧凹コーナRの荒加工精度の改善方法 -
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究(第3報) - パワー制御と経路補正を組み合わせた大円弧凹コーナーRの荒加工精度の改善方法 -
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究(第2報) -パワー制御と経路補正を組み合わせた凸コーナーおよび凸コーナーRの荒加工精度の改善方法-
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究 (第4報 凸コーナー, 凸コーナーRの荒加工経路制御について)
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究 (第3報 凹コーナー, 凹コーナーRの荒加工経路制御について)
- ワイヤ放電加工精度に関する基礎的研究(第2報, コーナー荒加工精度改善方法の比較検討)
- ワイヤ放電加工の面粗さについて(第2報)
- 移動マニピュレータの未知凹凸路面走行時における軌道追従制御性能の改善 : 学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償
- 抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 : 第1報, モデルの導出, ZMPの規範との比較および安定化運動の効果
- 移動マニピュレータ凹凸路面走行時における外乱の影響
- レスキューロボットの画像情報による環境認識とタスクプラニングに関する研究(OS4-4 メカトロニクスの新しい試み)
- 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動及び路面形状の変化による抗力変化の関係(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- ビジュアルフィードバックによる動的移動マニピュレーション(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- 704 凹凸路面を走行する移動マニュピレータの運動制御 : 実機による路面外乱の定量的評価
- 703 移動マニピュレータの転倒安定性に関する研究 : 物体持ち上げ動作時の転倒運動と床抗力の変化の定量的評価
- 604 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に対する安定化補償
- 105 超高分子量ポリエチレン摺動面の波パターンの発生機構
- 713 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動と床抗力変化の関係
- 619 ニューラルネットワークコントローラによる油圧駆動サーボ機構の制御性の検討
- 超高分子量ポリエチレンの摩擦摩耗特性
- F-1228 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : GAを用いた路面形状推定と動力学補償法の実機による評価(G15-1 ロボットの運動解析・制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 702 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に起因する影響に関する実機とシミュレーションによる比較検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 701 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 抗力を規範とした搭乗者の運動の検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 107 超高分子量ポリエチレン(UHMWPE)のアブレージョンパターンの一考察(O.S.1-2 耐摩耗性への挑戦)(オーガナイズドセッション1 : 新世紀に向けたトライボロジーと機械要素およびその応用技術)
- 312 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : 逆動力学補償とその効果(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 311 油圧駆動型四足歩行ロボット : ハードウェアの特性を考慮したモデリング(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- ワイヤ放電加工における超硬電食の防止
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション (第2報 荒加工溝の加工精度について)
- 光部品組立自動化のための挿入・位置決め成否判別方法の検討
- 高電圧パルスアシスト電解加工の研究
- 高仕上げワイヤ放電加工の研究
- チタンの形彫放電加工特性
- チタンの放電加工特性について
- 電気加工ビギナーのためのリレー講義(その9) : 電圧計測, 電流計測の話
- ワイヤ放電加工における超硬合金の腐食防止に関する研究
- 研究雑感-技術と特許
- 高電圧パルス重畳電解加工の研究
- 瓦礫撤去レスキューロボットの路面抗力を用いた転倒安定性評価
- 533 ナノメータ加工のための工具位置出し技術の開発(超精密加工・マイクロ・ナノ加工)
- SPH法による異種金属接合板の衝撃問題の解析
- ワイヤ放電加工における超硬腐食防止に関する研究 第2報
- 放電加工面損傷モニタリング装置の開発(第2報):2次元放電の場合
- ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究(第3報) : 大電流放電の場合の放電位置と放電電圧
- 抗力規範による移動マニピュレータの転倒安定性判別と安定化運動の実機による検討(機械力学,計測,自動制御)
- 312 瓦礫上を負傷者を搬送する油圧駆動4足歩行型レスキューロボットの研究開発(OS4-2 特殊移動・レスキューロボット,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 高仕上げワイヤ放電加工に関する研究
- 604 SPH法における緩和計算式の誤差要因の検討(OS6.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(1),オーガナイズドセッション)
- 603 SPH法による異種金属接合板の衝撃問題の解析(OS6.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(1),オーガナイズドセッション)
- 油圧比例制御弁のスプール位置の精密制御
- G1500-2-2 不整地走行用球体ロボットの駆動機構の開発(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(2):機構と制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
- G1500-2-1 球を骨格とする全方向移動ロボットのための駆動機構(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(2):機構と制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-G09 移動ロボット群による画像を用いた位置計測システム
- 高電圧パルス重畳電解加工
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション -第4報 加工中の静電気力と爆発力-
- 高電圧パルスアシスト電解加工
- ワイヤ放電加工の高仕上げ加工に関する研究
- 移動ロボットを用いたステレオカメラ法による相対位置取得方法の検討
- 2P1-F03 移動ロボット群による画像を用いた位置計測システム : 第2報 ステレオ法のためのロボット自己位置検出
- ワイヤ放電加工の小円弧凹コーナR加工精度改善方法の検討 (休止時間制御の加工時間短縮方法)
- 高電圧パルスアシスト電解加工の研究
- 電気加工ビギナーのためのリレー講義(その1) : 放電加工機の加工電源の話
- ワイヤ放電加工の放電爆発力の解析
- 球を把持して駆動輪とする全方向移動ロボットの開発
- Tiワイヤを用いたTiのワイヤ放電加工特性
- 高電圧パルスアシスト電解加工の研究
- 高仕上げワイヤ放電加工のシミュレーション : 高仕上げ加工のサーボ特性
- 電解加工特集号に寄せて : 電解加工研究委員会中間報告
- 放電加工面損傷モニタリング装置の開発(第1報) : 1次元放電の場合