小原 治樹 | 富山大・院
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概要
関連著者
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小原 治樹
富山大・院
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小原 治樹
富山大学
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小原 治樹
富山大学工学部
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高瀬 博文
富山大
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羽多野 正俊
富山大学
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小原 治樹
富山大
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笹木 亮
富山大 大学院理工学研究部
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笹木 亮
富山大院
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羽多野 正俊
富山大学工学部
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笹木 亮
富山大・院
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大住 剛
富山大学
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大住 剛
富山大学工学部
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笹木 亮
富山大学工学部
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笹木 亮
富山大学大学院理工学研究部
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笹木 亮
富山大学大学院
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楯岡 将規
富山大学工学部
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羽田野 正俊
富大
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羽多野 正俊
福井大学大学院
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池本 有助
富山大学工学部
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小原 治樹
富大
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小原 治樹
富山大学大学院理工学研究部
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笹木 亮
富大
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小原 治樹
富山大学大学院
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小原 治樹
富山大院
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和田 英敬
富山大院
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河原 寛之
富山大院
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楯岡 将規
富大・院
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網谷 大輔
富山大・院
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酒井 良郭
(株)スギノマシン
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池本 有助
富山大学大学院理工学研究部
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笹木 亮
富山大学
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池本 有助
富山大学大学院
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保坂 寛
東京大学大学院
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森田 昇
富山大学大学院理工学研究部
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本田 真理子
富山大学工学部
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保坂 寛
東京大学
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酒井 良郭
富山大院
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小山 彰規
富山大学工学部
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森田 昇
富山大工
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森田 昇
千葉大学工学部
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磯谷 真人
富山大学
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加藤 裕功
富山大学
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佐治 慎一郎
富山大院
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上野 良雄
富山大学
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菅野 昌伸
富山大院
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加藤 幸雄
富山大学
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合田 剛志
富山大学
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吉田 洋
富山大学院
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宮岸 重樹
富山大学院
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宮武 浩一
富山大院
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塚田 茂和
富山大
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和田 英敬
富山大学
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川口 和也
富山大
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塚田 茂和
富山大学
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河原 寛之
富山大学
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高坂 直樹
富山大学
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福島 竜治
富山大院
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酒井 良郭
富山大学大学院理工学教育部
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大菅 智洋
富大
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富田 悠
富大
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森田 昇
富大
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釣谷 航世
富大
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江本 京介
富山大・院
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獅子原 敬
富山大学工学部
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松原 一晃
富山大学工学部
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酒井 良郭
(株) スギノマシン
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網谷 大輔
富山大学大学院理工学教育部
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磯谷 真人
富山大学工学部
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犬塚 勇
富山大学工学部
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合田 剛志
富山大学工学部
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四谷 幸浩
富山大学
著作論文
- SPH法における緩和計算式の誤差要因の検討(流体工学,流体機械)
- SPH法における多相粘性流れのための緩和計算式(流体工学,流体機械)
- 地震災害を想定したレスキューロボットの瓦礫撤去作業時の転倒安定性に関する研究(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- 711 移動マニピュレータの凹凸路面走行時の外乱の影響 : 実機による外乱の定量的評価
- レスキューロボットの画像情報による環境認識とタスクプラニングに関する研究(OS4-4 メカトロニクスの新しい試み)
- 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動及び路面形状の変化による抗力変化の関係(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- ビジュアルフィードバックによる動的移動マニピュレーション(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- 704 凹凸路面を走行する移動マニュピレータの運動制御 : 実機による路面外乱の定量的評価
- 703 移動マニピュレータの転倒安定性に関する研究 : 物体持ち上げ動作時の転倒運動と床抗力の変化の定量的評価
- 604 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に対する安定化補償
- 105 超高分子量ポリエチレン摺動面の波パターンの発生機構
- 713 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動と床抗力変化の関係
- 619 ニューラルネットワークコントローラによる油圧駆動サーボ機構の制御性の検討
- F-1228 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : GAを用いた路面形状推定と動力学補償法の実機による評価(G15-1 ロボットの運動解析・制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 702 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に起因する影響に関する実機とシミュレーションによる比較検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 701 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 抗力を規範とした搭乗者の運動の検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 107 超高分子量ポリエチレン(UHMWPE)のアブレージョンパターンの一考察(O.S.1-2 耐摩耗性への挑戦)(オーガナイズドセッション1 : 新世紀に向けたトライボロジーと機械要素およびその応用技術)
- 312 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : 逆動力学補償とその効果(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 311 油圧駆動型四足歩行ロボット : ハードウェアの特性を考慮したモデリング(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 光部品組立自動化のための挿入・位置決め成否判別方法の検討
- 高電圧パルスアシスト電解加工の研究
- 電気加工ビギナーのためのリレー講義(その9) : 電圧計測, 電流計測の話
- 533 ナノメータ加工のための工具位置出し技術の開発(超精密加工・マイクロ・ナノ加工)
- 604 SPH法における緩和計算式の誤差要因の検討(OS6.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(1),オーガナイズドセッション)
- 603 SPH法による異種金属接合板の衝撃問題の解析(OS6.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(1),オーガナイズドセッション)
- G1500-2-2 不整地走行用球体ロボットの駆動機構の開発(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(2):機構と制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
- G1500-2-1 球を骨格とする全方向移動ロボットのための駆動機構(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(2):機構と制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-G09 移動ロボット群による画像を用いた位置計測システム
- 微小径内物体移動機構の研究 : 能動カテーテルへの応用
- 高電圧パルスアシスト電解加工
- ワイヤ放電加工の高仕上げ加工に関する研究
- 移動ロボットを用いたステレオカメラ法による相対位置取得方法の検討
- 2P1-F03 移動ロボット群による画像を用いた位置計測システム : 第2報 ステレオ法のためのロボット自己位置検出
- 球を把持して駆動輪とする全方向移動ロボットの開発
- Tiワイヤを用いたTiのワイヤ放電加工特性
- 高電圧パルスアシスト電解加工の研究
- 高仕上げワイヤ放電加工のシミュレーション : 高仕上げ加工のサーボ特性
- 電解加工特集号に寄せて : 電解加工研究委員会中間報告