大住 剛 | 富山大学
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概要
関連著者
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大住 剛
富山大学
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小原 治樹
富山大学
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羽多野 正俊
富山大学
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大住 剛
富山大学工学部
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高瀬 博文
富山大
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小原 治樹
富山大・院
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小原 治樹
富山大
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羽多野 正俊
富山大学工学部
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河合 保
富山大学工学部
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和田 英敬
富山大院
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河原 寛之
富山大院
-
孫田 多佳之
富山大学
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朝倉 俊行
福井大学工学部
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足立 誠司
富山大学工学部
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岩田 康
Gac(株)
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林 卓郎
富山大学工学部
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高瀬 博文
富山大学工学部
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石津 稔之
富山大学工学部
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加藤 裕功
富山大学
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合田 剛志
富山大学
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吉田 洋
富山大学院
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宮岸 重樹
富山大学院
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宮武 浩一
富山大院
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塚田 茂和
富山大
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和田 英敬
富山大学
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川口 和也
富山大
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塚田 茂和
富山大学
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河原 寛之
富山大学
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見浪 護
福井大
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福島 竜治
富山大院
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上野 道雄
富山大学
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孫田 多佳之
富山大学工学部
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山田 雅士
富山大学工学部
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山岸 亮法
富山大 工
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今井 渉
富山大学
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山岸 亮法
富山大学
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中瀬 正博
富山大学
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朝倉 俊行
福井大
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横井 章泰
富山大
著作論文
- ワイヤ放電加工のワイヤ温度分布計測の試み (第3報 温度較正を行った場合のワイヤ平均温度)
- 711 移動マニピュレータの凹凸路面走行時の外乱の影響 : 実機による外乱の定量的評価
- ワイヤ放電加工の静電気力と電磁力
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究 (第4報 凸コーナー, 凸コーナーRの荒加工経路制御について)
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究 (第3報 凹コーナー, 凹コーナーRの荒加工経路制御について)
- 704 凹凸路面を走行する移動マニュピレータの運動制御 : 実機による路面外乱の定量的評価
- 703 移動マニピュレータの転倒安定性に関する研究 : 物体持ち上げ動作時の転倒運動と床抗力の変化の定量的評価
- 604 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に対する安定化補償
- 105 超高分子量ポリエチレン摺動面の波パターンの発生機構
- 713 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動と床抗力変化の関係
- 619 ニューラルネットワークコントローラによる油圧駆動サーボ機構の制御性の検討
- F-1228 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : GAを用いた路面形状推定と動力学補償法の実機による評価(G15-1 ロボットの運動解析・制御)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 702 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に起因する影響に関する実機とシミュレーションによる比較検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 701 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 抗力を規範とした搭乗者の運動の検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 107 超高分子量ポリエチレン(UHMWPE)のアブレージョンパターンの一考察(O.S.1-2 耐摩耗性への挑戦)(オーガナイズドセッション1 : 新世紀に向けたトライボロジーと機械要素およびその応用技術)
- 312 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの運動制御 : 逆動力学補償とその効果(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 311 油圧駆動型四足歩行ロボット : ハードウェアの特性を考慮したモデリング(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)
- 移動マニピュレータの転倒に関する研究 : 抗力規範による転倒安定性の評価とZMP法との比較
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション (第2報 荒加工溝の加工精度について)
- ワイヤ放電加工における超硬腐食防止に関する研究 第2報
- 放電加工面損傷モニタリング装置の開発(第2報):2次元放電の場合
- ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究(第3報) : 大電流放電の場合の放電位置と放電電圧
- 油圧比例制御弁のスプール位置の精密制御
- 微小径内物体移動機構の研究 : 能動カテーテルへの応用
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション -第4報 加工中の静電気力と爆発力-
- ワイヤ放電加工の小円弧凹コーナR加工精度改善方法の検討 (休止時間制御の加工時間短縮方法)
- ワイヤ放電加工の放電爆発力の解析
- 放電加工面損傷モニタリング装置の開発(第1報) : 1次元放電の場合