小原 治樹 | 富山大学工学部
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概要
関連著者
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小原 治樹
富山大学工学部
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小原 治樹
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羽多野 正俊
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小原 治樹
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本田 真理子
富山大学工学部
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小山 彰規
富大・院
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楯岡 将規
富山大学工学部
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高瀬 博文
富山大学工学部
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松田 裕二
富山大学工学部
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小原 治樹
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富山大学大学院理工学研究部
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福井大学工学部知能システム工学科
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二宮 英治
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Gac(株)
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四谷 幸浩
富山大学
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小原 治樹
富山大学大学院
著作論文
- ワイヤ放電加工のワイヤ温度分布計測の試み -第2報 加工中のワイヤ平均温度-
- グラファイト電極を用いた鏡面加工の可能性
- 1110 光ファイバモジュール組立における挿入成否判別への画像解析の応用(OS11-2 画像処理を用いたロボメカシステム,オーガナイズドセッション:11 ロボティクス・メカトロニクスの応用)
- SPH法における多相粘性流れのための緩和計算式
- 1014 ハイブリッドSPH法による衝撃弾性板変形問題の解析(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(4))
- SPH法に関する基礎的研究 : 第2報,粒子径が異なる場合の2相流境界問題の取扱い(流体工学,流体機械)
- SPH法に関する基礎的研究 : 第1報,2相流境界問題の取扱い(流体工学,流体機械)
- 141 SPH法における固定境界の取扱いについて(粒子法の基礎とモデリング,OS09 メッシュフリー/粒子法と関連技術)
- 915 SPH法に関する基礎的研究 : 第6報 非粘性,粘性流体の計算式,エネルギ方程式(OS-9D,OS-9 メッシュフリー/粒子法)
- 914 SPH法に関する基礎的研究 : 第5報 粒子径が異なる場合の取扱い(OS-9D,OS-9 メッシュフリー/粒子法)
- ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究 -第2報 放電位置に応じたギャップ信号の区分検出法-
- ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究 -第1報 ワイヤ放電加工の加工状態検出方式の比較検討-
- ワイヤ放電加工の加工状態検出方式の検討
- SPH法における緩和計算式の誤差要因の検討(流体工学,流体機械)
- SPH法における多相粘性流れのための緩和計算式(流体工学,流体機械)
- 139 SPH法における2相問題の理論的検討(粒子法の基礎とモデリング,OS09 メッシュフリー/粒子法と関連技術)
- SPH法に関する基礎的研究 : 第4報 計算方法の比較(OS8d メッシュフリー/粒子法)
- SPH法に関する基礎的研究 : 第3報 ハイブリットSPH法(OS8d メッシュフリー/粒子法)
- 低融点合金を用いた薄板形状加工技術の開発
- 1003 SPH法における固定境界の取り扱い : 第2報 圧縮性流体の場合(OS10.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(1))
- 低融点合金を用いた3次元薄板加工技術の開発:第2報
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション (第3報 加工中の静電気力について)
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション(ワイヤ挙動から見た放電加工現象の解釈)
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション -第1報 解析方法と解析例-
- ワイヤーロープを用いた微細貫通形状計測装置の開発
- ワイヤプローブを用いた貫通穴形状精度計測装置の開発
- ワイヤ放電加工の加工シミュレーション(第3報) - 仕上げ加工の加工精度の検討 -
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究(第4報) - オーバーカット-ドウェル方式による小円弧凹コーナRの荒加工精度の改善方法 -
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究(第3報) - パワー制御と経路補正を組み合わせた大円弧凹コーナーRの荒加工精度の改善方法 -
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究(第2報) -パワー制御と経路補正を組み合わせた凸コーナーおよび凸コーナーRの荒加工精度の改善方法-
- ワイヤ放電加工精度に関する基礎的研究(第2報, コーナー荒加工精度改善方法の比較検討)
- 移動マニピュレータの未知凹凸路面走行時における軌道追従制御性能の改善 : 学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償
- 抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 : 第1報, モデルの導出, ZMPの規範との比較および安定化運動の効果
- 移動マニピュレータ凹凸路面走行時における外乱の影響
- 超高分子量ポリエチレンの摩擦摩耗特性
- 油圧比例弁の微小流量域におけるスプール制御 : DSPによるデジタル外乱オブザーバの適用
- ワイヤ放電加工における超硬電食の防止
- 高電圧パルスアシスト電解加工の研究
- 高仕上げワイヤ放電加工の研究
- ワイヤ放電加工の単発放電衝撃力と単発放電加工量
- チタンの形彫放電加工特性
- チタンの放電加工特性について
- 電気加工ビギナーのためのリレー講義(その9) : 電圧計測, 電流計測の話
- ワイヤ放電加工における超硬合金の腐食防止に関する研究
- 研究雑感-技術と特許
- 高電圧パルス重畳電解加工の研究
- 瓦礫撤去レスキューロボットの路面抗力を用いた転倒安定性評価
- 533 ナノメータ加工のための工具位置出し技術の開発(超精密加工・マイクロ・ナノ加工)
- 3次元薄板加工技術の開発
- 放電加工の加工面損傷モニタリング装置の開発
- ツィン型抵抗レス形彫り放電加工電源の開発
- ワイヤ放電加工のワイヤ断線防止制御の研究 (第3報) : 大電流放電の場合の放電位置と放電電圧
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究 (第6報) : 仕上げ加工の加工条件とサーボ特性の検討
- ワイヤ放電加工における超硬合金の電食に関する研究
- ワイヤ放電加工の加工精度に関する基礎的研究 (第6報) - 仕上げ加工の加工条件とサーボ特性の検討 -
- 抗力規範による移動マニピュレータの転倒安定性判別と安定化運動の実機による検討(機械力学,計測,自動制御)
- 312 瓦礫上を負傷者を搬送する油圧駆動4足歩行型レスキューロボットの研究開発(OS4-2 特殊移動・レスキューロボット,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 604 SPH法における緩和計算式の誤差要因の検討(OS6.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(1),オーガナイズドセッション)
- 603 SPH法による異種金属接合板の衝撃問題の解析(OS6.メッシュフリー/粒子法とその関連技術(1),オーガナイズドセッション)
- G1500-2-2 不整地走行用球体ロボットの駆動機構の開発(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(2):機構と制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
- G1500-2-1 球を骨格とする全方向移動ロボットのための駆動機構(ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演(2):機構と制御,社会変革を技術で廻す機械工学)
- 2P1-G09 移動ロボット群による画像を用いた位置計測システム
- 高電圧パルス重畳電解加工
- 高電圧パルスアシスト電解加工
- ワイヤ放電加工の高仕上げ加工に関する研究
- 2P1-F03 移動ロボット群による画像を用いた位置計測システム : 第2報 ステレオ法のためのロボット自己位置検出
- 超高分子材料(UHMWPE)の摩擦摩耗特性
- 電気加工ビギナーのためのリレー講義(その1) : 放電加工機の加工電源の話
- ワイヤ放電加工の放電衝撃力の解析
- 球を把持して駆動輪とする全方向移動ロボットの開発
- Tiワイヤを用いたTiのワイヤ放電加工特性
- 高電圧パルスアシスト電解加工の研究
- 高仕上げワイヤ放電加工のシミュレーション : 高仕上げ加工のサーボ特性
- 電解加工特集号に寄せて : 電解加工研究委員会中間報告
- 2状態量帰還型制御静圧機体軸受の軸変動特性