見浪 護 | 福井大学工学部知能システム工学科
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概要
関連著者
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見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
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見浪 護
福井大学
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見浪 護
福井大
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見浪 護
福井大学工学部
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福井大学工学部
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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岡山大学大学院自然科学研究科
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池田 毅
福井大学大学院工学研究科
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朝倉 俊行
福井大・工
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鈴木 秀和
福井工業高等専門学校機械工学科
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前 泰志
福井大
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朝倉 俊行
福井大工
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朝倉 俊行
福井大
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三浦 正人
アラコ(株):(現)トヨタ紡績(株)
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宋 薇
福井大学
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鈴木 秀和
福井大
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三浦 正人
福井大
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前 泰志
福井大学
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小原 治樹
富山大学工学部
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大住 剛
富山大学工学部
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青柳 誠司
関西大学システム理工学部機械工学科
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坂口 正則
アイシンAW-I
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坂口 雅則
アイシンエィダブリュ工業
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朝倉 俊行
福井大学 工学部 知能システム工学科
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羽多野 正俊
富山大学工学部
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玉村 篤士
福井大
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青柳 誠司
金沢大学工学部
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羽多野 正俊
富山大学
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青柳 誠司
関西大学工学部
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新井 泰彦
関西大学システム理工学部機械工学科
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青柳 誠司
関西大学
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藤原 直史
金沢大学工学部
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見浪 護
岡山大学
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池田 桂志
福井大
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朱 佳寧
福井大学大学院知能システム工学専攻
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池田 桂志
トヨタテクニカルディベロップメント(株)
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高原 昌俊
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夏目 貴宏
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福井大学大学院工学研究科
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株式会社 日立製作所
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藤原 直史
金沢大学
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平尾 潤
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新井 泰彦
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山本 元司
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田中 完爾
福井大学大学院工学研究科
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前 泰志
大阪大学
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福井高専
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夏目 貴宏
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鈴木 秀和
福井大学大学院
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CCS(株)
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羽田野 正俊
富大
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宋 薇
上海大学
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池田 毅
九州大学大学院工学研究院
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関西大,工
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三菱重工業
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前 泰志
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三浦 正人
アラコ(株)
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田中 裕士
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伊藤 大介
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高木 仁志
福井大学大学院
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新井 泰彦
関西大 工
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(株)日立ハイテクノロジーズ那珂事業所
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矢野 有美
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河野 広岳
関西大学
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小畑 充範
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朝倉 実
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玉村 篤士
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浪花 智英
福井大学工学部
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福田 将人
住友ゴム工業株式会社
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坂口 雅則
アイシン・エィ・ダブリュエ業
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吉村 不二陽
福井大学工学部研究科
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浪花 智英
福井大学工学部知能システム工学科
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羽多野 正俊
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酒井 明子
福井大学
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竹内 元哉
福井大院
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池田 毅
福井大院
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北川 与史郎
福井大
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土屋 智子
福井大
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竹澤 佳晃
福井大
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高 敬宇
福井大学
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吉田 俊章
福井大学
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山本 賢
福井大
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向野 政紀
福井大学
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中村 丈治
福井大学
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小澤 良平
福井大学
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黒田 友美
関西大
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新井 泰彦
関西大学
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青柳 誠司
関西大
著作論文
- クォータニオンを用いたフィードフォワードオンラインポーズ遺伝的認識法
- 患者ロボットのカオスを用いた反応動作の看護実習への効果(機械力学,計測,自動制御)
- フィードフォワード遺伝的認識法を用いた3-Dビジュアルサーボ
- 1P2-N-044 安全運転のための実時間歩行者検出(安心安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 車載カメラを用いた複数歩行者の実時間認識(ITS画像技術, ITS技術論文)
- 1-310 モデルベーストマッチングを用いた 3-D 位置/姿勢計測方法の提案と評価
- 1-309 金属部品表面上の微細なキズの発見と定量的評価
- 注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲(機械力学,計測,自動制御)
- 705 GA を用いた金属表面上の微細なキズの探索と定量的評価
- 解説 遺伝的アルゴリズムを用いた動画像認識方法--光環境変化とノイズに強い屋内通路認識 (特集 画像センシング技術の産業応用)
- 1P1-C04 注視 GA 認識法を用いた ITS のためのリアルタイム人間認識
- 事例紹介 GAと生画像を用いた魚へのビジュアルサーボイングとキャッチング (ミニ特集 ビジュアルサーボイング)
- 1C2-3 AMSIPを用いた冗長マニピュレータの実時間形状最適化制御(1C2 最適化1)
- ヘアラインを利用した金属表面上の微細なキズの発見と定量的評価(機械力学,計測,自動制御)
- 206 AMSIPを用いた冗長マニピュレータの形状制御(インテリジェントマシン2)
- 遺伝的アルゴリズムを用いた実時間人間認識 (特集1 ロボットビジョン)
- F-1339 力計測しないグラインディングロボットの研究(J29-3 知能ロボット)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
- プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御 : 第2報, 遺伝的アルゴリズムによる軌道計画の利用
- リサイクル作業を想定したサポートベクタマシンによる電子回路基板からのコンデンサ部品の画像抽出
- 照度変化に適応する人間の実時間遺伝的認識(安心・安全を実現するダイナミックセンシング技術(ダイナミックセンシング研究会))
- 回避可操作性を考慮した冗長マニピュレータの軌道追従制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御)
- 615 軌道追従制御における冗長マニピュレータの回避能力評価
- 614 積載物の滑り移動が移動マニピュレータに与える影響
- 712 動力学的干渉を利用した移動マニピュレータの波状路走行
- 706 ステレオビジョンを用いた 3 次元位置・姿勢の推定 : 計算法の提案とその評価
- 1A1-G12 動力学的干渉を利用した移動マニピュレータの波状路走行
- 1A1-G11 積載物の滑り移動が PWS 型移動マニピュレータの運動に与える影響
- 2301 積載物の滑り移動を考慮したPWS移動マニピュレータのモデリング(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 動力学的干渉と非線形摩擦を利用するリンク搭載型走行台車の機械学習の一方法
- 移動マニピュレータの未知凹凸路面走行時における軌道追従制御性能の改善 : 学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償
- 抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 : 第1報, モデルの導出, ZMPの規範との比較および安定化運動の効果
- 移動マニピュレータ凹凸路面走行時における外乱の影響
- F-1234 金属表面上の微細な傷の画像認識(G15-3 画像認識)(G15 ロボティクス・メカトロニクス部門一般講演)
- 未知凹凸路面を走行する1リンク移動マニピュレータのニューロ適応制御実験
- 移動マニピュレータの誘導制御法の提案と評価
- 積載物の滑りを考慮した移動マニピュレータの動力学(機械力学,計測,自動制御)
- 代数方程式に着目した力センサを用いないグラインディングロボットの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 積載物の滑りを考慮した移動ロボットのモデリングと走行実験(機械力学,計測,自動制御)
- 709 積載物の滑り移動を考慮した移動ロボットのモデリングと走行実験
- 2P2-F13 看護実習用患者ロボットの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
- 2P1-N03 ステレオモデルマッチングによる人物識別と追跡(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2P1-N02 ロボットと人間の対話を利用した環境知能化(インテリジェント・ロボティックルーム)
- 2A1-M01 Fish Catching by Adopting Chaos to Robotic Intelligence
- 2A1-D09 PWS型移動マニピュレータの誘導制御法の定量的評価(車輪移動ロボット・メカトロニクス)
- 2A1-A01 肘付き拘束運動を用いた軌道追従制御の改善(冗長自由度ロボット・メカニズム)
- 2P2-G20 カオスと乱数を用いた魚とロボットの知能比較(進化・学習とロボティクス)
- 2P2-D22 積載物の滑りを考慮した加速度制限つき最速誘導制御(車輪移動ロボット)
- 2P2-B20 進化モデルを用いた人間の特徴抽出及び自動追従(ロボットビジョン)
- 2A1-E13 有限資源配分による認識応答時間の改善(移動ロボットのための視覚)
- 1A1-N01 不可視マークとRFタグを併用した食器の位置計測システム : 計測精度の検証(ホーム&オフィスロボット)
- 冗長マニピュレータの回避可操作性
- 非ホロノミック移動マニピュレータの逆動力学補償の効果
- PWS型移動マニピュレータの逆動力学補償法の提案
- 冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従および回避制御のための予見/後見制御系
- プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従および回避制御 : 第1報, ペナルティ法による軌道計画の利用