高木 仁志 | 福井大学大学院

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概要

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• 同名の論文著者
• 福井大学大学院の論文著者

関連著者

• 高木 仁志

  福井大学大学院

• 朝倉 俊行

  福井大学工学部

• 見浪 護

  福井大学工学部知能システム工学科

• 見浪 護

  福井大学工学部

著作論文

• プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御 : 第2報, 遺伝的アルゴリズムによる軌道計画の利用
• 冗長マニピュレ-タの手先軌道追従と障害物回避制御のための回避可操作性の評価
• 冗長マニピュレ-タの手先軌道追従と障害物回避制御のための回避可操作性の評価

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