見浪 護 | 福井大学工学部
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概要
関連著者
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見浪 護
福井大学工学部
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見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
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朝倉 俊行
福井大学工学部
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見浪 護
福井大
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羽多野 正俊
富山大学工学部
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見浪 護
福井大学
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小原 治樹
富山大学工学部
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大住 剛
富山大学工学部
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見浪 護
岡山大学大学院自然科学研究科
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池田 毅
福井大学大学院工学研究科
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羽多野 正俊
富山大学
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鈴木 秀和
福井工業高等専門学校機械工学科
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藤原 直史
金沢大学工学部
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羽多野 正俊
福井大学大学院
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野村 佳弘
福井大学大学院
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神原 克宏
株式会社 日立製作所
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藤原 直史
金沢大学
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羽多野 正俊
福井大学工学部
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前 泰志
大阪大学大学院基礎工学研究科
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見浪 護
岡山大学
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鈴木 秀和
福井大学大学院
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AGBANHA Julien
CCS(株)
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羽田野 正俊
富大
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内藤 康弘
三菱重工業
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前 泰志
福井大学工学部
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朱 佳寧
福井大学大学院知能システム工学専攻
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三浦 正人
アラコ(株)
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高木 仁志
福井大学大学院
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神原 克宏
(株)日立ハイテクノロジーズ那珂事業所
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玉村 篤士
福井大
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朝倉 実
福井大学大学院工学研究科
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玉村 篤士
福井大学大学院工学研究科
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浪花 智英
福井大学工学部
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吉村 不二陽
福井大学工学部研究科
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浪花 智英
福井大学工学部知能システム工学科
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竹内 元哉
福井大学大学院工学研究科
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三浦 正人
アラコ(株):(現)トヨタ紡績(株)
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藤野 吉晃
福井大学工学部
著作論文
- 車載カメラを用いた複数歩行者の実時間認識(ITS画像技術, ITS技術論文)
- 注視GAビジュアルサーボを用いたロボットによる魚の捕獲(機械力学,計測,自動制御)
- ヘアラインを利用した金属表面上の微細なキズの発見と定量的評価(機械力学,計測,自動制御)
- プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従及び回避制御 : 第2報, 遺伝的アルゴリズムによる軌道計画の利用
- 動力学的干渉と非線形摩擦を利用するリンク搭載型走行台車の機械学習の一方法
- 移動マニピュレータの未知凹凸路面走行時における軌道追従制御性能の改善 : 学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償
- 抗力規範による移動マニピュレータの安定化制御 : 第1報, モデルの導出, ZMPの規範との比較および安定化運動の効果
- 移動マニピュレータ凹凸路面走行時における外乱の影響
- 未知凹凸路面を走行する1リンク移動マニピュレータのニューロ適応制御実験
- 積載物の滑りを考慮した移動マニピュレータの動力学(機械力学,計測,自動制御)
- 代数方程式に着目した力センサを用いないグラインディングロボットの研究(機械力学,計測,自動制御)
- 積載物の滑りを考慮した移動ロボットのモデリングと走行実験(機械力学,計測,自動制御)
- 冗長マニピュレータの回避可操作性
- 非ホロノミック移動マニピュレータの逆動力学補償の効果
- PWS型移動マニピュレータの逆動力学補償法の提案
- 冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従および回避制御のための予見/後見制御系
- プレビューコントロールを用いた冗長マニピュレータの未知対象物に対する軌道追従および回避制御 : 第1報, ペナルティ法による軌道計画の利用
- 回避可操作性を用いた冗長マニピュレータの軌道追従/回避制御
- 移動マニピュレータによる建設作業システムに関する研究 -実システムによる基本ブロック組積作業と精度-
- 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの研究 : 第1報, 拘束運動モデルの導出とシミュレーション
- 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの研究 : 路面形状に起因する外乱トルクに対するニューラルネットワークを用いた補償
- 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの非線形モデルと軌道追従制御