羽多野 正俊 | 福井大学大学院
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概要
関連著者
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羽多野 正俊
福井大学大学院
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羽田野 正俊
富大
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羽多野 正俊
富山大学工学部
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羽多野 正俊
富山大学
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小原 治樹
富山大学
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小原 治樹
富山大学工学部
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小原 治樹
富大
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高瀬 博文
富山大
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末村 潤
富山大学工学部
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羽多野 正俊
富大
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小原 治樹
富山大・院
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小原 治樹
富山大
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大住 剛
富山大学工学部
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朝倉 俊行
福井大学工学部
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本田 真理子
富山大学工学部
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小山 彰規
富大・院
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小山 彰規
富山大学工学部
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本田 真理子
富大・院
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末村 潤
富大・院
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本田 真里子
富大・院
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末村 潤
富大院
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二宮 英治
富士大学エ学部
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菅野 昌伸
富山大院
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八並 哲史
富山大学工学部
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渡邉 隆博
富士大学エ学部
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見浪 護
福井大学工学部
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見浪 護
福井大学工学部知能システム工学科
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二宮 英治
富山大学工学部
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佐治 慎一郎
富山大院
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上野 良雄
富山大学
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加藤 幸雄
富山大学
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合田 剛志
富山大学
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見浪 護
福井大
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見浪 譲
福井大学工学部
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菅野 昌伸
SONY EMCS(株)
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松原 一晃
富山大学
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渡邉 隆博
富山大学工学部
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小原 治樹
富士大学エ学部
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大住 剛
富士大学エ学部
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羽多野 正俊
富士大学エ学部
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粟野 和真
富山大学
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松原 一晃
富山大学工学部
著作論文
- 915 SPH法に関する基礎的研究 : 第6報 非粘性,粘性流体の計算式,エネルギ方程式(OS-9D,OS-9 メッシュフリー/粒子法)
- 914 SPH法に関する基礎的研究 : 第5報 粒子径が異なる場合の取扱い(OS-9D,OS-9 メッシュフリー/粒子法)
- SPH法に関する基礎的研究 : 第4報 計算方法の比較(OS8d メッシュフリー/粒子法)
- SPH法に関する基礎的研究 : 第3報 ハイブリットSPH法(OS8d メッシュフリー/粒子法)
- 1027 SPH 法に関する基礎的研究(第 2 報 固定粒子圧力計算方法の検討)
- 1026 SPH 法に関する基礎的研究(第 1 報 基礎式の検討)
- 地震災害を想定したレスキューロボットの瓦礫撤去作業時の転倒安定性に関する研究(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- 移動マニピュレータの未知凹凸路面走行時における軌道追従制御性能の改善 : 学習的手法を用いた路面形状同定とトルク補償
- レスキューロボットの画像情報による環境認識とタスクプラニングに関する研究(OS4-4 メカトロニクスの新しい試み)
- 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動及び路面形状の変化による抗力変化の関係(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- ビジュアルフィードバックによる動的移動マニピュレーション(OS4-1 移動ロボットとその制御)
- 未来凹凸路面を走行する移動マニピュレータの走行中の作業 - 適応制御とニューラルネットワークによる軌道追従制御 -
- チタンの形彫放電加工特性
- チタンの放電加工特性について
- 瓦礫撤去レスキューロボットの路面抗力を用いた転倒安定性評価
- 3次元薄板加工技術の開発
- 抗力規範による移動マニピュレータの転倒安定性判別と安定化運動の実機による検討(機械力学,計測,自動制御)
- 312 瓦礫上を負傷者を搬送する油圧駆動4足歩行型レスキューロボットの研究開発(OS4-2 特殊移動・レスキューロボット,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 高仕上げワイヤ放電加工に関する研究
- 3次元薄板加工技術の開発
- 高電圧パルス重畳電解加工
- 凹凸路面を走行する移動マニピュレータの研究 : 第1報, 拘束運動モデルの導出とシミュレーション