未来凹凸路面を走行する移動マニピュレータの走行中の作業 - 適応制御とニューラルネットワークによる軌道追従制御 -

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概要

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• 日本ロボット学会の論文
• 1997-10-15

著者

• 朝倉 俊行

  福井大学工学部

• 羽多野 正俊

  福井大学大学院

• 見浪 譲

  福井大学工学部

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