1-312 GA を用いたカニ型ロボットの段差乗り越え運動
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概要
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This paper approaches the motion for passing over step of 6 legs walking robot on the model of the crab. The walking robot can walk various roads such as a rough road and the stair. But the generation of walking pattern is difficult. So this research proposes a generation technique of the walking pattern by genetic algorithm. Through simulation and experiments, it is demonstrated that the crab type robot can walk over stair based on obtained walking pattern.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-11-14
著者
-
清水 智之
福井大院
-
朝倉 俊行
福井大学工学部
-
朝倉 俊行
福井大工
-
長谷川 純
福井鋲螺
-
浪花 智英
福井大
-
猪飼 佳久
福井大院
-
朝倉 俊行
福井大・工
-
猪飼 佳久
大学院工学研究科機械工学専攻
-
浪花 智英
福井大学
-
朝倉 俊行
福井大
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