浪花 智英 | 福井大
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概要
関連著者
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朝倉 俊行
福井大学工学部
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朝倉 俊行
福井大工
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浪花 智英
福井大
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朝倉 俊行
福井大・工
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浪花 智英
福井大学
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朝倉 俊行
福井大
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川端 裕貴
福井大院
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清水 智之
福井大院
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李 運生
福井大学大学院工学研究科
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猪飼 佳久
福井大院
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猪飼 佳久
大学院工学研究科機械工学専攻
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小泉 孝義
福井大
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朝倉 俊行
福井医療短大
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石森 良隆
福井大
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長谷川 純
福井鋲螺
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仲田 純人
福井大学大学院工学研究科
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羽田 正明
福井大
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傍嶋 宏和
福井大
著作論文
- 2A1-2F-E7 空気圧シリンダーを用いた 3 リンクマニピュレータの外乱オブザーバによる摩擦補償
- 708 GA を用いたカニ型ロボットの不整地路面歩行
- 1-312 GA を用いたカニ型ロボットの段差乗り越え運動
- 702 関節制御による空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御
- 2P2-1F-D1 二本の指型ロボットによる物体操作の学習制御
- 2P2-1F-C8 二本指ロボットハンドによる Model-Based 適応制御
- 424 ニューラルネットワークを用いた防爆型 2 リンク空気圧マニピュレータの運動制御
- 130 むだ時間を含む 2 リンクマニピュレータにおけるカオスの発生とその制御
- 708 関節剛性の調節による 3 リンク空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御
- 2P2-H03 空気圧マニピュレータによるコンプライアンス制御の静特性解析
- F-1341 関節剛性の調節による2リンク空気圧マニピュレータのコンプライアンス制御(J29-3 知能ロボット)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
- F-1130 むだ時間と非線形特佳を考慮した2リンク空気圧駆動マニピュレータのニューラルネットワークによる位置制御(J26-3 ヘルスモニタリング(3))(J26 機械・構造物のヘルスモニタリング)