623 天候変化を考慮した情景画像からの信号機認識(GS1 ロボティクス・メカトロニクス,一般セッション)
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概要
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This research is concerned with a recognition method of traffic signal as driving assistance from video image. A proposal is tuning extracted range for color system by using genetic algorithm in the weather change. First, the image from the camera is taken. Second, the binary format image is transformed on the tuned color system range by using genetic algorithm. Finally, the traffic signal is searched and recognized by using the model matching.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-03-01
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