2リンク空気圧マニピュレータのむだ時間を考慮した軌道追従におけるカオス発生と安定化制御(OS4-3 マニピュレータ・ハンドとその制御)

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概要

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• 2004-03-01

著者

• 朝倉 俊行

  福井大学工学部

• 朝倉 俊行

  福井医療短大

• 朝倉 俊行

  福井大工

• 李 運生

  福井大学大学院工学研究科

• 朝倉 俊行

  福井大・工

• 朝倉 俊行

  福井大

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