3811 非線形サーボ系におけるカオスとその制御
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概要
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It is known that chaotic motions may occur in the AC servo system. Chaotic motion isn't desired for the system. So, it's necessary to remove the chaotic behavior when this behavior occurs. In this paper, it is shown that the chaos detection method using Lyapunov Exponent is proposed for the unknown dynamics model. Next, a chaos control method using neural networks is proposed on vector controlled AC servo system.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-07-31
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