遺伝的アルゴリズムを用いた非線形むだ時間システムの同定
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概要
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本研究では,非線形むだ時間システムの同定問題に対して,遺伝的アルゴリズム(GA)を用いた手法を提案する.しかし、単純なGAでは大域探索能力は大きいという利点があるが,局所探索能力が劣るという問題がある.特に,非線形系は多峰値を有するので,局所最小解に陥りやすく,最終的解が大きく異なるという問題もある.本論文では,一つの方法として順序探索法による局所探索を行い、初期値の更新で局所最小解から脱出することにより,この欠点を補った.本方法の有用性を検討するため,非線形性を持つとともにダンパーにむだ時間を含むような振動系を取り上げ,数値シミュレーションを行った.実験により提案した同定法は非線形むだ時間系の同定に適用でき,その有効性が確認された.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-03-13
著者
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